| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·加弹机工艺流程及加弹机的发展特点 | 第12-14页 |
| ·加弹机的工艺流程 | 第12-13页 |
| ·加弹机发展的特点 | 第13-14页 |
| ·嵌入式技术、CAN总线的特点与应用现状 | 第14-17页 |
| ·嵌入式技术概述 | 第14-16页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第16-17页 |
| ·嵌入式技术、CAN总线技术在纺织机械中的应用 | 第17页 |
| ·论文所完成的主要工作及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 主流加弹机控制系统研究 | 第19-24页 |
| ·控制目标及工作原理分析 | 第19-22页 |
| ·加弹机控制系统的控制目标分析 | 第19-20页 |
| ·温度控制模块工作原理分析 | 第20页 |
| ·定长定重模块工作原理分析 | 第20页 |
| ·传动控制模块工作原理分析 | 第20-22页 |
| ·辅助控制模块工作原理分析 | 第22页 |
| ·基于PLC的加弹机控制系统方案分析 | 第22-24页 |
| ·基于PLC的加弹机控制系统在各个控制模块中实现 | 第23页 |
| ·基于PLC的加弹机控制方案的优缺点 | 第23-24页 |
| 第三章 基于嵌入式技术的加弹机控制方案的设计 | 第24-30页 |
| ·方案设计及方案特点 | 第24-25页 |
| ·方案中各个控制模块的实现思路 | 第25页 |
| ·方案可行性分析及微处理器选型 | 第25-30页 |
| ·上位机监控模块的嵌入式处理器的选型与可行性分析 | 第26-27页 |
| ·温度控制单元的嵌入式处理器选型与可行性分析 | 第27-28页 |
| ·定长定重单元的嵌入式处理器选型与可行性分析 | 第28-30页 |
| 第四章 上位机监控模块的软硬件设计 | 第30-49页 |
| ·上位机监控模块总体设计 | 第30-31页 |
| ·功能需求分析 | 第30页 |
| ·总体设计 | 第30-31页 |
| ·上位机模块的硬件设计 | 第31-35页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第31-33页 |
| ·LCD电路 | 第33-35页 |
| ·键盘电路 | 第35页 |
| ·上位机监控模块的软件设计 | 第35-49页 |
| ·基于嵌入式操作系统μC/OS-II的软件开发平台 | 第35-40页 |
| ·上位机监控模块任务划分与分析 | 第40页 |
| ·上位机监控模块任务间的通信 | 第40-42页 |
| ·SJA1000中间件设计 | 第42-45页 |
| ·LCD中间件设计 | 第45-46页 |
| ·键盘和其他中间件设计 | 第46-47页 |
| ·上位机监控模块总体编写过程 | 第47-49页 |
| 第五章 基于C8051F040的温度控制单元的软硬件设计 | 第49-67页 |
| ·温度控制单元总体设计 | 第49-50页 |
| ·功能需求分析 | 第49页 |
| ·总体设计 | 第49-50页 |
| ·四线制Pt100温度检测电路的硬件设计 | 第50-56页 |
| ·温度传感器与检测电路测量方式的选择 | 第50-53页 |
| ·恒流源的设计 | 第53页 |
| ·多路温度采集变换电路 | 第53-55页 |
| ·Pt100阻值计算以及测量精度计算 | 第55-56页 |
| ·温度控制单元其他子模块的硬件设计 | 第56-57页 |
| ·CAN总线通信电路 | 第56页 |
| ·热箱温度控制电路 | 第56-57页 |
| ·温度控制单元的软件设计 | 第57-67页 |
| ·温度控制单元软件总体架构 | 第57-58页 |
| ·温度控制单元的微处理器C8051F040的系统配置 | 第58-59页 |
| ·CAN总线通信软件设计 | 第59-62页 |
| ·A/D采样和数字滤波 | 第62-63页 |
| ·标度转换 | 第63-64页 |
| ·控制算法与PWM输出 | 第64-67页 |
| 第六章 基于C8051F040的定长定重单元的软硬件设计 | 第67-75页 |
| ·定长定重单元总体设计 | 第67-68页 |
| ·功能需求分析 | 第67页 |
| ·总体设计 | 第67-68页 |
| ·定长定重单元的硬件设计 | 第68-70页 |
| ·定长定重单元的I/O规划 | 第68-69页 |
| ·定长定重单元的I/O驱动电路设计 | 第69-70页 |
| ·定长定重单元的软件设计 | 第70-75页 |
| ·定长定重单元的软件总体架构 | 第70-71页 |
| ·定长定重单元的微处理器C8051F040的系统配置 | 第71-72页 |
| ·24路探丝器信号读取 | 第72-73页 |
| ·12路复位按钮信号读取 | 第73页 |
| ·定长定重的实现 | 第73-75页 |
| 第七章 系统联调及验证 | 第75-84页 |
| ·CAN总线通信联调 | 第75-81页 |
| ·CAN通信协议设计 | 第75-76页 |
| ·CAN通信网络中波特率计算 | 第76-78页 |
| ·CAN通信中的数据转换 | 第78-79页 |
| ·CAN通信综合测试 | 第79-81页 |
| ·四线制Pt100检测电路测试 | 第81页 |
| ·系统抗干扰能力设计 | 第81-83页 |
| ·系统综合测试 | 第83-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录1 定长定重单元原理图(见附图1) | 第90页 |
| 附录2 温度控制单元原理图(见附图2) | 第90页 |
| 附录3 上位机监控模块原理图(见附图3) | 第90-95页 |
| 附录4 Pt100分度表 | 第95-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文情况 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
