超精密激光三维测量与控制技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·三坐标测量机及其发展趋势 | 第10-15页 |
| ·三坐标测量机 | 第10-14页 |
| ·三坐标测量机的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外研究状况 | 第15-17页 |
| ·课题背景及其研究意义 | 第17-19页 |
| ·课题研究的主要内容和创新性 | 第19-22页 |
| 第二章 激光三维测量系统总体设计 | 第22-56页 |
| ·机械结构部分 | 第22-28页 |
| ·激光干涉测长/读数系统 | 第28-35页 |
| ·单频激光测长原理 | 第28-30页 |
| ·主要特点 | 第30-32页 |
| ·激光干涉仪误差分析 | 第32-35页 |
| ·高精度三维模拟量电感测头系统 | 第35-37页 |
| ·分布式多坐标控制系统 | 第37-49页 |
| ·系统主要模块 | 第38-44页 |
| ·主控制模块 | 第44-49页 |
| ·数据处理软件系统 | 第49-53页 |
| ·数据处理软件 | 第49-50页 |
| ·坐标测量机误差补偿 | 第50-53页 |
| ·环境控制及防护系统 | 第53-56页 |
| ·环境的影响 | 第53-54页 |
| ·恒温双层保护罩的防护 | 第54-56页 |
| 第三章 位置控制算法与工程应用 | 第56-64页 |
| ·分布式位置控制算法 | 第56-58页 |
| ·控制器设计 | 第58-59页 |
| ·分布式位置控制系统结构 | 第59-61页 |
| ·一些工程问题的解决 | 第61-64页 |
| ·抛物线型速度轨迹的近似实现 | 第61页 |
| ·位置在线修正 | 第61-62页 |
| ·平滑算法 | 第62-64页 |
| 第四章 高精度三维模拟量电感测头误差补偿技术 | 第64-84页 |
| ·测球半径修正和测头补偿 | 第64-71页 |
| ·通过直接采点的方法修正测头半径 | 第65-67页 |
| ·通过几何元素修正测头半径 | 第67-69页 |
| ·测头补偿 | 第69-71页 |
| ·采用测头补偿方法计算几何元素 | 第71-81页 |
| ·校正 | 第71-78页 |
| ·几何元素计算 | 第78-81页 |
| ·测头补偿举例 | 第81-84页 |
| 第五章 控制软件设计 | 第84-106页 |
| ·CNC 模块简介 | 第84-86页 |
| ·敏感性 | 第84页 |
| ·正确性和完备性 | 第84-85页 |
| ·可靠性 | 第85-86页 |
| ·主程序和初始化 | 第86-88页 |
| ·计数和软件细分 | 第88-93页 |
| ·存储结构 | 第88页 |
| ·细分原理 | 第88-91页 |
| ·位置确定 | 第91-92页 |
| ·激光波长补偿 | 第92-93页 |
| ·控制方法和定位 | 第93-98页 |
| ·测量进给控制 | 第98-101页 |
| ·定位控制 | 第98-99页 |
| ·飞行定位控制 | 第99页 |
| ·点——点定位方式 | 第99-100页 |
| ·触测减速控制 | 第100-101页 |
| ·通信和数据管理 | 第101-103页 |
| ·辅助地址 | 第102页 |
| ·字节输出子程序 | 第102-103页 |
| ·字节输入子程序 | 第103页 |
| ·IEEE－488 初始化 | 第103页 |
| ·触测与清零子程序 | 第103-106页 |
| 第六章 实验与结论 | 第106-114页 |
| ·高精度单频激光干涉仪标定实验 | 第106-109页 |
| ·单频激光波长标定 | 第106页 |
| ·单频激光干涉仪测量不确定度 | 第106-107页 |
| ·结论 | 第107-109页 |
| ·测量系统补偿实验 | 第109-113页 |
| ·21 项误差补偿 | 第109-111页 |
| ·整机单项误差检测 | 第111-112页 |
| ·超精密激光三维测量机补偿数据 | 第112-113页 |
| ·整机标定实验 | 第113-114页 |
| ·验收检测 | 第113页 |
| ·整机系统精度 | 第113-114页 |
| 第七章 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·总结 | 第114页 |
| ·坐标精密测量的发展趋势展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
