便携式数字相位光栅投影全貌测量系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·三维坐标测量技术综述 | 第8-15页 |
| ·三维坐标测量关键技术 | 第15-17页 |
| ·三维坐标测量的应用 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容及关键技术 | 第19-21页 |
| 第二章 数字相位光栅投影测量原理及系统设计 | 第21-37页 |
| ·系统结构 | 第21-23页 |
| ·数字相位光栅投影测量模型 | 第23-31页 |
| ·完整信息获取 | 第31-34页 |
| ·全貌测量技术 | 第34-37页 |
| 第三章 单传感器标定方法研究 | 第37-56页 |
| ·相位光栅投影标定方法概述 | 第37-38页 |
| ·物相标定 | 第38-42页 |
| ·新型虚拟空间靶标 | 第42-47页 |
| ·双目颜色渲染标定 | 第47-48页 |
| ·单传感器标定过程描述 | 第48页 |
| ·精度验证及实验 | 第48-56页 |
| 第四章 新型平面靶标设计及拓扑位置定位 | 第56-71页 |
| ·平面靶标概述 | 第56-59页 |
| ·新型平面靶标设计 | 第59页 |
| ·图像处理算法 | 第59-64页 |
| ·拓扑定位算法 | 第64页 |
| ·靶标处理流程 | 第64-67页 |
| ·实验 | 第67-68页 |
| ·新型平面靶标应用举例 | 第68-71页 |
| 第五章 多传感器系统全貌测量 | 第71-90页 |
| ·全貌三维测量技术现状 | 第71-72页 |
| ·多传感器测量系统介绍 | 第72-73页 |
| ·多传感器系统的建立 | 第73-74页 |
| ·平面靶标全局标定技术 | 第74-80页 |
| ·三维拼接算法 | 第80-87页 |
| ·全貌测量实验 | 第87-90页 |
| 第六章 彩色三维数据处理 | 第90-107页 |
| ·三维数据处理技术 | 第90-92页 |
| ·测量数据排列方式 | 第92-93页 |
| ·彩色三维数据预处理 | 第93-98页 |
| ·彩色网格重构 | 第98-101页 |
| ·网格模型平滑 | 第101-102页 |
| ·显示平台建立 | 第102-105页 |
| ·处理效果图 | 第105-107页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
