| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究的背景、进展及意义 | 第7-8页 |
| ·逆变电源的发展现状 | 第8-9页 |
| ·逆变原理 | 第9-11页 |
| ·陀螺电源的设计要求 | 第11-13页 |
| ·陀螺经纬仪电源设计方案和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 陀螺经纬仪电源主电路的研究 | 第15-25页 |
| ·电源的主电路设计 | 第15-18页 |
| ·开关稳压器 | 第15-16页 |
| ·储能滤波电路 | 第16-17页 |
| ·缓冲电路 | 第17-18页 |
| ·放电电路 | 第18页 |
| ·逆变器模块 | 第18-25页 |
| ·IPM的结构 | 第19页 |
| ·IPM自保护的特点 | 第19-20页 |
| ·（DIP-IPM）PS21563 的功能和内部结构 | 第20-22页 |
| ·管脚结构及其详细说明 | 第22-25页 |
| 第三章 SPWM 技术及其控制方法 | 第25-35页 |
| ·SPWM控制技术 | 第25-30页 |
| ·PWM控制法基本原理 | 第26页 |
| ·SPWM 调制方法 | 第26-27页 |
| ·SPWM 的约束条件 | 第27-28页 |
| ·单极性 SPWM 控制和双极性SPWM 控制 | 第28-29页 |
| ·异步调制和同步调制 | 第29-30页 |
| ·SPWM信号的生成 | 第30-35页 |
| 第四章 陀螺经纬仪电源控制电路的研究 | 第35-47页 |
| ·控制电路 | 第35-39页 |
| ·电源控制电路的工作原理 | 第36-37页 |
| ·制动信号的产生 | 第37-39页 |
| ·驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·保护电路的设计 | 第41页 |
| ·A/D 转换和显示电路 | 第41-44页 |
| ·A/D转换电路 | 第42-43页 |
| ·LED显示电路 | 第43-44页 |
| ·缺相处理电路设计 | 第44-45页 |
| ·可靠性措施 | 第45-46页 |
| ·辅助电源 | 第46-47页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·软件开发工具 | 第47-48页 |
| ·软件的设计 | 第48-51页 |
| ·主控制器软件设计 | 第48-49页 |
| ·SPWM 发生器程序设计 | 第49-51页 |
| 第六章 实验分析 | 第51-57页 |
| ·实验一（频率和相位差的验证） | 第51-52页 |
| ·实验二（电压的测量） | 第52-54页 |
| ·实验三（电源的功能测试） | 第54-57页 |
| 全文总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |