| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·摄像机立体视觉测量 | 第8-9页 |
| ·摄像机立体视觉测量模型 | 第8-9页 |
| ·单摄像机立体视觉测量 | 第9页 |
| ·摄像机标定问题 | 第9-12页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第9-10页 |
| ·常用摄像机标定方法 | 第10-11页 |
| ·用于视觉检测系统的大视场摄像机标定 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的及主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 大视场单摄像机立体视觉测量精度研究及结构设计 | 第14-24页 |
| ·精度分析 | 第14-18页 |
| ·结构分析 | 第18-20页 |
| ·单摄像机立体视觉测量结构原理 | 第18页 |
| ·结构分析 | 第18-20页 |
| ·结构系统参数确定 | 第20-23页 |
| ·系统精度分析及样机 | 第23-24页 |
| 第三章 大视场摄像机参数标定 | 第24-43页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第24-32页 |
| ·针孔成像模型 | 第24-26页 |
| ·畸变模型 | 第26-29页 |
| ·大视场（鱼眼镜头）成像模型 | 第29-32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-38页 |
| ·摄像机标定综述 | 第33-35页 |
| ·摄像机传统标定方式 | 第35-38页 |
| ·大视场摄像机的标定 | 第38-43页 |
| ·大视场摄像机的成像模型 | 第38-39页 |
| ·大视场摄像机的标定 | 第39-43页 |
| 第四章 实验与分析 | 第43-59页 |
| ·单摄像机立体视觉测量实验 | 第43-48页 |
| ·摄像机标定实验 | 第43-45页 |
| ·传感器标定实验 | 第45-46页 |
| ·测量实验 | 第46-47页 |
| ·实验及其结果分析 | 第47-48页 |
| ·超广角摄像机标定实验 | 第48-59页 |
| ·摄像机标定仿真实验 | 第49-53页 |
| ·摄像机标定实验 | 第53-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| 第五章 全文总结与工作展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |