光纤陀螺陆地导航系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·光纤陀螺发展现状 | 第9-10页 |
| ·惯性导航技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 光纤陀螺基本原理和性能分析 | 第12-19页 |
| ·光学陀螺基本原理 | 第12-16页 |
| ·Sagnac效应 | 第12-14页 |
| ·闭环干涉型光纤陀螺原理 | 第14-16页 |
| ·光纤陀螺性能指标和噪声分析 | 第16-18页 |
| ·噪声来源 | 第16页 |
| ·噪声特性分析 | 第16-17页 |
| ·性能指标 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 捷联式惯性导航基本原理和算法分析 | 第19-29页 |
| ·常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·捷联式惯性导航基本原理 | 第20-22页 |
| ·姿态更新 | 第22-25页 |
| ·欧拉角法 | 第22页 |
| ·四元数法 | 第22-24页 |
| ·方向余弦法 | 第24-25页 |
| ·姿态算法的比较 | 第25页 |
| ·寻北原理及算法研究 | 第25-28页 |
| ·载体水平时的寻北算法 | 第25-27页 |
| ·载体倾斜时的寻北算法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 数据采集单元设计 | 第29-39页 |
| ·V/F转换方案 | 第29-32页 |
| ·AD652 芯片 | 第29-30页 |
| ·电路设计 | 第30-31页 |
| ·精度分析 | 第31-32页 |
| ·A/D采样方案 | 第32-36页 |
| ·AD676 芯片 | 第32-33页 |
| ·AD性能指标分析 | 第33-34页 |
| ·电路设计 | 第34-35页 |
| ·精度分析 | 第35-36页 |
| ·方案确定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统软硬件设计 | 第39-50页 |
| ·系统构成 | 第39页 |
| ·硬件电路设计 | 第39-46页 |
| ·DSP相关电路设计 | 第39-42页 |
| ·FPGA相关电路设计 | 第42-44页 |
| ·异步串口通信电路 | 第44-46页 |
| ·软件设计 | 第46-49页 |
| ·PC104 程序设计 | 第46-47页 |
| ·DSP程序设计 | 第47页 |
| ·FPGA程序设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第50-55页 |
| ·全周寻北实验 | 第50-51页 |
| ·高低温寻北实验 | 第51页 |
| ·姿态精度实验 | 第51-52页 |
| ·车载导航实验 | 第52-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| 第七章 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
