机器视觉测量系统的研究与应用
| 第一章 前言 | 第1-18页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究内容及科学意义 | 第16-18页 |
| 第二章 测量系统的总体设计 | 第18-25页 |
| ·计算机视觉测量基本原理 | 第18-19页 |
| ·系统的硬件结构 | 第19-21页 |
| ·面阵 CCD摄像机系统 | 第21-22页 |
| ·CCD概述 | 第21-22页 |
| ·CCD视频信号量化处理 | 第22页 |
| ·图像采集卡 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡的工作原理 | 第22-23页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第23页 |
| ·光电开关 | 第23-24页 |
| ·系统的软件平台与图像处理软件 | 第24页 |
| ·测量系统的任务和精度指标 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机器视觉测量系统的标定技术 | 第25-31页 |
| ·摄像机标定技术概述 | 第25页 |
| ·视觉测量系统的标定技术 | 第25-27页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系 | 第25-26页 |
| ·图像坐标 | 第26-27页 |
| ·针孔模型摄像机的标定技术 | 第27-28页 |
| ·本测量系统的摄像机标定方法 | 第28-30页 |
| ·模型设计 | 第28-29页 |
| ·模型的非线性修正 | 第29-30页 |
| ·利用标定模型进行测量的计算公式 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 图像预处理与数据处理方法 | 第31-41页 |
| ·图像的获取 | 第31页 |
| ·图像预处理 | 第31-38页 |
| ·图像平滑 | 第32-35页 |
| ·低通滤波 | 第32-33页 |
| ·均值滤波 | 第33-34页 |
| ·中值滤波 | 第34-35页 |
| ·图像二值化 | 第35-37页 |
| ·图像细化 | 第37-38页 |
| ·数据处理 | 第38-40页 |
| ·拐点算法及程序 | 第38-39页 |
| ·直线拟合算法及程序 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验装置的设计与组装 | 第41-47页 |
| ·车轮与铁轨 | 第41-43页 |
| ·车轮 | 第41-42页 |
| ·铁轨 | 第42-43页 |
| ·轨距 | 第42页 |
| ·重轨与轻轨 | 第42-43页 |
| ·CCD摄像机和激光器固定支架的设计 | 第43-45页 |
| ·标定板支架设计 | 第45-46页 |
| ·动态实验装置 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 图像采集的自动控制 | 第47-57页 |
| ·电路设计 | 第47页 |
| ·主要器件 | 第47-53页 |
| ·光电开关 | 第48-50页 |
| ·接近开关 | 第48页 |
| ·光电式传感器工作原理 | 第48-49页 |
| ·对射式光电传感器工作原理 | 第49页 |
| ·光电式传感器的选择 | 第49-50页 |
| ·比较器 | 第50-51页 |
| ·光电耦合器 | 第51-53页 |
| ·图像采集的控制 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第七章 实验验证 | 第57-72页 |
| ·实验方案 | 第57页 |
| ·静态实验 | 第57-63页 |
| ·激光器的定位与 CCD位置的影响 | 第57-60页 |
| ·标定靶标实验 | 第60-63页 |
| ·动态实验 | 第63-71页 |
| ·火车不同速度对测量影响程度的判定 | 第63-66页 |
| ·车轮位移和轮缘踏面参数的数学建模 | 第66-69页 |
| ·火车轮磨损的影响 | 第69-70页 |
| ·左右激光器不共面的软件补偿方法 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第八章 结束语 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·改进和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
