| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的提出和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状与分析 | 第12-18页 |
| ·CNC 齿轮测量中心的几何运动误差检测技术 | 第12-17页 |
| ·单项误差直接测量法 | 第12-14页 |
| ·综合误差测量参数辨识法 | 第14-17页 |
| ·CNC 齿轮测量中心的误差补偿技术 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多体理论误差分析方法 | 第20-30页 |
| ·多体系统的基本描述方法 | 第20-26页 |
| ·多体系统拓扑结构及其低序体阵列的描述 | 第20-21页 |
| ·多体系统中典型体的几何描述 | 第21-22页 |
| ·理想情况下多体系统中的位置表达 | 第22-23页 |
| ·实际情况下多体系统的位置表达 | 第23-26页 |
| ·应用Denavit-Hartenberg 齐次变换矩阵描述多体系统 | 第26-29页 |
| ·典型体上给定点和矢量的齐次坐标表达 | 第26页 |
| ·理想情况下相邻体间变换矩阵 | 第26-27页 |
| ·典型体上给定点的位置表达 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 CNC 齿轮测量中心误差建模 | 第30-40页 |
| ·3920 型齿轮测量中心几何结构描述 | 第30-31页 |
| ·3920 型齿轮测量中心的几何误差源与几何误差描述 | 第31-32页 |
| ·3920 型齿轮测量中心的拓扑结构分析 | 第32-34页 |
| ·建立3920 型齿轮测量中心几何运动误差数学模型 | 第34-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 齿轮测量中心测头球半径偏置与齿轮误差测量方法分析 | 第40-54页 |
| ·齿轮测量中心的测头球半径偏置 | 第40-44页 |
| ·参数已知齿轮的测头球半径偏置处理 | 第41-42页 |
| ·参数未知齿轮的测头球半径偏置处理 | 第42-44页 |
| ·齿轮测量中心对圆柱齿轮各项误差的测量和计算方法 | 第44-52页 |
| ·圆柱齿轮齿形误差的测量计算方法 | 第44-46页 |
| ·圆柱齿轮齿向误差的测量计算方法 | 第46-48页 |
| ·直齿圆柱齿轮齿向误差的测量计算方法 | 第47页 |
| ·斜齿圆柱齿轮齿向误差的测量计算方法 | 第47-48页 |
| ·圆柱齿轮齿距累积误差与齿厚误差的测量计算方法 | 第48-52页 |
| ·圆柱齿轮齿距偏差和齿距累积误差的测量计算方法 | 第48-51页 |
| ·圆柱齿轮齿厚误差的测量计算方法 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-54页 |
| 第5章 基于MATLAB 语言的软件误差补偿计算方法与仿真试验分析 | 第54-71页 |
| ·齿轮测量中心测头球心坐标值、坐标轴长光栅与转台圆光栅示值及齿轮齿面测量点坐标值之间的映射关系 | 第55-58页 |
| ·理想条件下，测头球心坐标值、坐标轴光栅与转台圆光栅示值及齿轮齿面测量点坐标值之间的映射关系 | 第56-58页 |
| ·实际条件下，坐标轴光栅和转台圆光栅示值与齿轮齿面测量点坐标值之间的映射关系 | 第58页 |
| ·基于MATLAB 语言的齿轮测量中心测量齿轮过程仿真试验 | 第58-69页 |
| ·MATLAB 语言简介 | 第59-60页 |
| ·齿轮测量过程的仿真原理 | 第60-61页 |
| ·齿轮测量过程的仿真过程和结果分析 | 第61-69页 |
| ·渐开线直齿圆柱齿轮的测量仿真 | 第61-66页 |
| ·渐开线斜齿圆柱齿轮的测量仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小节 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
