| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的来源和意义 | 第7页 |
| ·现场总线技术现状 | 第7-9页 |
| ·论文研究内容 | 第9-10页 |
| ·设计流程 | 第10-11页 |
| ·完成情况和意义 | 第11-12页 |
| 第二章 CAN总线介绍 | 第12-24页 |
| ·概述 | 第12-13页 |
| ·CAN通信协议介绍 | 第13-23页 |
| ·CAN的通信参考模型 | 第13-14页 |
| ·物理层 | 第14-15页 |
| ·逻辑链路控制子层(LLC—Logic Link Control) | 第15-16页 |
| ·LLC子层功能 | 第15页 |
| ·LLC帧结构 | 第15-16页 |
| ·介质访问控制子层(MAC—Medium Access Control) | 第16-23页 |
| ·MAC子层结构功能模型 | 第16-17页 |
| ·MAC帧结构 | 第17-23页 |
| ·错误类型和界定 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统搭建与功能描述 | 第24-30页 |
| ·CAN总线系统一般组成模式 | 第24页 |
| ·本论文系统搭建 | 第24-25页 |
| ·本系统拓扑结构 | 第25页 |
| ·各组件功能介绍 | 第25-26页 |
| ·通信过程阐述 | 第26-28页 |
| ·另一种系统结构 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统应用层协议设计 | 第30-37页 |
| ·几种代表性应用层协议介绍 | 第30-31页 |
| ·本系统应用层协议设计 | 第31-36页 |
| ·帧报文格式 | 第31-34页 |
| ·数据交换过程 | 第34-36页 |
| ·网络管理 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第37-54页 |
| ·软件系统描述 | 第37页 |
| ·底层节点软件设计 | 第37-47页 |
| ·主程序模块的实现 | 第38-39页 |
| ·初始化配置SJA1000模块的实现 | 第39-43页 |
| ·发送处理模块的实现 | 第43-44页 |
| ·接收处理模块的实现 | 第44-45页 |
| ·错误处理模块的实现 | 第45页 |
| ·超载处理模块的实现 | 第45页 |
| ·键盘处理模块的实现 | 第45-46页 |
| ·数码管显示模块的实现 | 第46-47页 |
| ·上位机软件设计 | 第47-53页 |
| ·发送接收模块的实现 | 第47-48页 |
| ·长帧处理模块的实现 | 第47-48页 |
| ·应用程序界面的实现 | 第48-52页 |
| ·初始化CAN适配卡模块的实现 | 第49页 |
| ·查询CAN适配卡状态模块的实现 | 第49-50页 |
| ·设置底层节点基本参数模块的实现 | 第50-52页 |
| ·CAN适配卡接口库函数及应用 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统的综合调试与测试分析 | 第54-68页 |
| ·CAN适配卡调试 | 第54-56页 |
| ·节点调试 | 第56页 |
| ·协议测试 | 第56-64页 |
| ·发送单帧及应答帧 | 第57-61页 |
| ·发送长帧及应答帧 | 第61-63页 |
| ·一次发多帧 | 第63页 |
| ·发送远程帧及应答帧 | 第63-64页 |
| ·CAN网络的实时性能分析 | 第64-67页 |
| ·报文延时大小 | 第65-67页 |
| ·帧延时分析 | 第65页 |
| ·软件及控制器延时 | 第65页 |
| ·媒体访问延时 | 第65-67页 |
| ·报文延时变化 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结及展望 | 第68-69页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 读研期间发表文章 | 第72页 |