| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·动力转向系统的发展历程 | 第10-12页 |
| ·液压助力转向 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向 | 第11-12页 |
| ·EPS 系统的特点 | 第12-13页 |
| ·EPS 系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容及目的 | 第15-18页 |
| 2 电动助力转向系统原理及关键部件性能分析 | 第18-30页 |
| ·电动助力转向系统的组成原理 | 第18-20页 |
| ·EPS 系统的结构原理 | 第18页 |
| ·EPS 系统主要形式及特点 | 第18-20页 |
| ·EPS 系统各部件的配置 | 第20页 |
| ·EPS 系统关键部件及其性能分析 | 第20-29页 |
| ·扭矩传感器 | 第20-21页 |
| ·车速传感器 | 第21-22页 |
| ·电动机 | 第22-25页 |
| ·减速机构 | 第25-26页 |
| ·电磁离合器 | 第26-27页 |
| ·电子控制单元 | 第27-28页 |
| ·故障保护及CAN 总线通讯 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 EPS 系统动力学建模及仿真分析 | 第30-46页 |
| ·EPS 系统动力学模型 | 第30-32页 |
| ·动力学模型建立 | 第30-31页 |
| ·系统状态控制描述 | 第31-32页 |
| ·系统参数的确定 | 第32-36页 |
| ·助力特性曲线特征值k a 范围确定 | 第32-33页 |
| ·电机特性系数k x 的选取 | 第33页 |
| ·减速机构减速比G | 第33-34页 |
| ·转向阻力FTR 的选取 | 第34-36页 |
| ·EPS 系统在MATLAB SIMULINK 环境下的仿真模型 | 第36-41页 |
| ·电机仿真模型 | 第36-39页 |
| ·系统仿真模型 | 第39-41页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-45页 |
| ·电机仿真结果与分析 | 第41-43页 |
| ·系统动态仿真分析 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 电动助力转向控制系统设计 | 第46-62页 |
| ·EPS 控制系统结构 | 第46页 |
| ·EPS 控制系统微处理器的选取 | 第46-47页 |
| ·EPS 控制系统硬件电路设计 | 第47-61页 |
| ·电机控制电路设计 | 第47-54页 |
| ·继电器控制电路 | 第54-55页 |
| ·离合器控制电路 | 第55页 |
| ·报警灯及继电器驱动电路 | 第55-56页 |
| ·电源系统电路 | 第56-58页 |
| ·系统输入信号调理电路 | 第58-61页 |
| ·电子控制单元接口电路 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 EPS 控制策略研究 | 第62-82页 |
| ·EPS 控制性能分析 | 第62-65页 |
| ·转向轻便性 | 第62页 |
| ·操纵稳定性 | 第62-63页 |
| ·燃油经济性 | 第63页 |
| ·转向回正性 | 第63页 |
| ·助力特性 | 第63-65页 |
| ·EPS 系统控制策略分析 | 第65-73页 |
| ·EPS 系统的特性控制 | 第65-72页 |
| ·补偿控制 | 第72-73页 |
| ·EPS 系统控制算法设计 | 第73-80页 |
| ·电机目标转矩的控制算法 | 第73页 |
| ·助力电机的电流控制算法 | 第73-78页 |
| ·控制算法流程 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 6 EPS 系统台架试验方案设计 | 第82-86页 |
| ·EPS 系统台架试验必要性 | 第82页 |
| ·试验台功能 | 第82-83页 |
| ·台架试验方案的设计 | 第83-85页 |
| ·台架试验硬件系统总体设计要求 | 第83页 |
| ·台架试验硬件系统的构建与选型 | 第83-84页 |
| ·台架试验方案的确定 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 7 全文总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 附录: | 第96-97页 |
| 1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第96页 |
| 2 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第96-97页 |
| 独创性声明 | 第97页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第97页 |