| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·轮胎力学特性概述 | 第10-18页 |
| ·轮胎力学特性研究的特点及分类 | 第11-12页 |
| ·轮胎力学特性与车辆动力学特性的关系 | 第12-13页 |
| ·轮胎力学特性的研究方法 | 第13-14页 |
| ·轮胎力学特性研究的发展历史与现状 | 第14-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第二章 UNITIRE 轮胎模型概述 | 第21-31页 |
| ·UNITIRE 轮胎模型的发展历史 | 第21-22页 |
| ·UNITIRE 轮胎模型的特点 | 第22-23页 |
| ·UNITIRE 轮胎模型的坐标系 | 第23-24页 |
| ·UNITIRE 轮胎模型的输入与输出 | 第24页 |
| ·UNITIRE 轮胎模型滑移率的计算 | 第24-26页 |
| ·UNITIRE 轮胎CP 坐标系与ISO 坐标系的关系 | 第26-27页 |
| ·ISO 坐标系向CP 坐标系的转换 | 第26-27页 |
| ·CP 坐标系向ISO 坐标系的转换 | 第27页 |
| ·轮胎接地印迹内的压力分布 | 第27-31页 |
| 第三章 考虑动态摩擦特性及侧倾角影响的轮胎侧偏特性广义刷子理论模型 | 第31-45页 |
| ·纯侧偏试验数据 | 第31-32页 |
| ·动态摩擦特性对纯侧偏侧向力的影响 | 第32-35页 |
| ·轮胎稳态侧偏侧向力特性广义刷子理论模型 | 第32-33页 |
| ·动态摩擦特性 | 第33-35页 |
| ·考虑侧倾角影响的轮胎侧偏特性广义刷子理论模型 | 第35-43页 |
| ·轮胎纯侧倾刷子模型变形理论 | 第35-38页 |
| ·轮胎侧偏侧倾特性广义刷子理论模型 | 第38-39页 |
| ·考虑侧倾角影响的动态摩擦特性对侧偏侧倾联合工况下侧向力特性的影响 | 第39-40页 |
| ·侧倾角对侧偏刚度的影响 | 第40-41页 |
| ·侧偏侧倾联合工况下的回正力矩特性 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 考虑动态摩擦特性的轮胎纵滑侧偏特性广义理论模型 | 第45-58页 |
| ·广义理论模型建模假设 | 第45-46页 |
| ·无滑移时附着区剪切力计算 | 第46-47页 |
| ·摩擦椭圆概念 | 第47-49页 |
| ·结论 | 第49-51页 |
| ·UNITIRE 轮胎稳态模型分析 | 第51-52页 |
| ·总切力方向修正 | 第52-53页 |
| ·纵滑侧偏联合工况下理论纵滑刚度的修正 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 UNITIRE 与MAGIC FORMULA 稳态模型的对比研究 | 第58-73页 |
| ·MAGIC FORMULA 轮胎模型简介 | 第58-59页 |
| ·UNITIRE 与MAGIC FORMULA 稳态模型的全局辨识精度比较 | 第59-69页 |
| ·轮胎试验数据 | 第60页 |
| ·UniTire 轮胎模型的全局辨识方法 | 第60-63页 |
| ·全局辨识结果比较 | 第63-69页 |
| ·UNITIRE 与MAGIC FORMULA 稳态模型的侧偏刚度比较 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 UNITIRE 轮胎稳态模型的联合工况预测能力 | 第73-98页 |
| ·UNITIRE 轮胎模型的联合工况预测能力 | 第73-80页 |
| ·UniTire 轮胎模型的两种预测方法 | 第73-76页 |
| ·考虑侧倾角影响的试验验证与评价 | 第76-80页 |
| ·UNITIRE 与SIMILARITY 轮胎模型的联合工况预测能力比较 | 第80-86页 |
| ·Similarity 方法的联合工况预测能力简介 | 第80-81页 |
| ·考虑侧倾角影响的试验验证与评价 | 第81-84页 |
| ·不考虑侧倾角影响的试验验证与评价 | 第84-86页 |
| ·UNITIRE 与COMBINATOR 轮胎模型的联合工况预测能力比较 | 第86-91页 |
| ·COMBINATOR 轮胎模型简介 | 第86-89页 |
| ·不考虑侧倾角影响的试验验证与评价 | 第89-91页 |
| ·UNITIRE 与LUND 轮胎模型的联合工况预测能力比较 | 第91-95页 |
| ·Lund 轮胎模型简介 | 第91-93页 |
| ·不考虑侧倾角影响的试验验证与评价 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 第七章 UNITIRE 轮胎稳态模型的速度预测能力 | 第98-111页 |
| ·轮胎试验 | 第98-100页 |
| ·速度对动态摩擦系数的影响 | 第100-102页 |
| ·速度对侧偏刚度的影响 | 第102-103页 |
| ·速度对气胎拖矩的影响 | 第103-104页 |
| ·速度预测方法 | 第104-106页 |
| ·预测结果与比较 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第111-116页 |
| ·全文总结 | 第111-114页 |
| ·研究展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 附录一 UniTire 轮胎稳态模型公式 | 第123-129页 |
| 附录二 UniTire 轮胎稳态模型特性变量名称 | 第129-131页 |
| 附录三 UniTire 轮胎稳态模型参数符号及意义 | 第131-133页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文、参加的研究课题 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| UniTire 轮胎稳态模型研究 | 第135-137页 |
| Study of UniTire Steady State Tire Model | 第137-139页 |
