基于DSP的汽车电动助力转向控制系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·电动助力转向系统的现状及发展 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第2章 电动助力转向系统简介 | 第10-15页 |
| ·EPS 的主要类型 | 第10页 |
| ·EPS 的工作原理 | 第10-11页 |
| ·EPS 部件组成 | 第11-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第3章 电动助力转向系统的硬件设计 | 第15-34页 |
| ·EPS 硬件设计的总体结构 | 第15-16页 |
| ·电源转换电路 | 第16页 |
| ·微控制器 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的控制电路 | 第19-27页 |
| ·无刷直流电机的结构、工作原理及转矩特性 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机电枢的PWM 调压控制 | 第20-23页 |
| ·电动机的驱动电路设计 | 第23-27页 |
| ·系统输入输出信号的处理电路 | 第27-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 EPS 系统助力特性分析和控制策略研究 | 第34-53页 |
| ·助力特性分析 | 第34-37页 |
| ·转向轻便性与路感的概念 | 第34页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第34-37页 |
| ·控制方法的选择 | 第37-52页 |
| ·PID 控制方法 | 第37-39页 |
| ·Fuzzy-PID 混合控制算法 | 第39-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制系统软件设计及实验分析 | 第53-61页 |
| ·软件设计的基本原则 | 第53-54页 |
| ·EPS 系统程序设计思想 | 第54-58页 |
| ·主程序 | 第54-55页 |
| ·ADC 中断服务子程序 | 第55-56页 |
| ·数字滤波程序 | 第56-58页 |
| ·试验数据分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61-62页 |
| ·存在的不足 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| ABSTRACT | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
