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基于CAN总线的嵌入式玻璃拉丝温度监控系统的设计与研究

第1章 绪论第1-12页
   ·课题的提出及意义第7-8页
   ·国内外研究状况第8-10页
     ·现场总线控制系统第8-10页
     ·基于CAN总线的控制系统第10页
   ·课题研究的主要内容第10-12页
第2章 CAN总线技术概述第12-23页
   ·现场总线技术第12-17页
     ·现场总线控制系统第12-13页
     ·现场总线的特点第13-14页
     ·几种有影响的现场总线第14-17页
   ·CAN总线的性能特点第17-23页
     ·CAN总线介绍第17-18页
     ·CAN总线结构第18-19页
     ·CAN总线的报文传送及其结构第19-23页
第3章 温控系统的系统结构第23-28页
   ·系统整体结构第23-24页
   ·系统各组成部分功能说明第24-26页
     ·上位机控制部分第24页
     ·现场控制部分第24-26页
   ·温度控制系统的几个关键技术第26-28页
第4章 温控系统的硬件设计第28-47页
   ·基于ARM核的嵌入式控制芯片第28-33页
     ·ARM内核第28-30页
     ·LPC2131单片机第30-33页
   ·CAN节点的设计第33-39页
     ·CAN控制器SJA1000第34-36页
     ·总线接口芯片82C250第36-37页
     ·接口电路设计第37-39页
   ·控制单元的信号采集第39-42页
     ·7135 A/D转换原理第39-40页
     ·检测电路设计第40-42页
   ·控制单元其他功能模块的设计第42-45页
     ·电源电路第42-43页
     ·时钟电路第43页
     ·键盘电路第43-45页
   ·系统抗干扰设计第45-47页
     ·干扰来源第45页
     ·抗干扰措施第45-47页
第5章 温控系统的软件设计第47-62页
   ·ARM处理器的编程第48-52页
     ·启动代码第48-49页
     ·I~2C接口编程第49-50页
     ·中断程序第50-52页
   ·CAN总线接口的程序设计第52-55页
     ·CAN初始化程序设计第52-53页
     ·数据通信第53-55页
   ·数字滤波的实现第55-59页
   ·上位机软件第59-62页
第6章 温控系统可靠性和控制策略的研究第62-72页
   ·系统工作可靠性的研究第62-66页
     ·CAN总线传输的可靠性第63-65页
     ·控制软件可靠性研究第65-66页
   ·系统控制算法的研究第66-72页
     ·模糊PID控制器的设计第66-67页
     ·精确量的模糊化第67-69页
     ·控制规则的设计第69-71页
     ·模糊PID算法流程第71-72页
第7章 总结与展望第72-73页
参考文献第73-75页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第75-76页
致谢第76页

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