| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第7页 |
| ·控制系统简介 | 第7-15页 |
| ·现场总线控制系统(FCS)的产生背景 | 第9-10页 |
| ·现场总线控制系统的优点 | 第10-11页 |
| ·现场总线控制系统存在的问题及其解决办法 | 第11-15页 |
| 第2章 控制器局域网(CAN)及其智能节点设计 | 第15-32页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第16-27页 |
| ·CAN总线的电气特性 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第17-21页 |
| ·数据链路层 | 第18-20页 |
| ·物理层 | 第20-21页 |
| ·CAN总线报文传送及其帧结构 | 第21-26页 |
| ·CAN总线的通信原理 | 第26-27页 |
| ·CAN总线智能节点的设计 | 第27-32页 |
| ·CAN通信控制器SJA1000功能简介 | 第28-29页 |
| ·CAN总线系统智能节点硬件电路设计 | 第29-32页 |
| 第3章 通讯网关硬件的开发、设计 | 第32-40页 |
| ·ARM嵌入式处理器LPC2292的特点 | 第32-33页 |
| ·ETHERNET—CAN通讯网关的硬件系统构成 | 第33-38页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·复位电路 | 第34-35页 |
| ·串口电路 | 第35页 |
| ·扩展存储器接口电路 | 第35-36页 |
| ·CAN接口电路 | 第36-37页 |
| ·以太网接口电路 | 第37-38页 |
| ·硬件系统的抗干扰设计 | 第38-40页 |
| 第4章 CAN-ETHERNET通讯网关开发平台的建立 | 第40-58页 |
| ·硬件平台 | 第40页 |
| ·软件平台 | 第40-58页 |
| ·操作系统的移植 | 第41-51页 |
| ·Arm态下处理器操作模式 | 第42-43页 |
| ·ARM的堆栈 | 第43-44页 |
| ·uCOS移置的相关问题 | 第44-51页 |
| ·TCP／IP协议栈的移植 | 第51-58页 |
| 第5章 系统应用软件的开发 | 第58-87页 |
| ·CAN节点软件的开发 | 第58-66页 |
| ·温度的采集、处理 | 第58-61页 |
| ·DS1820的操作命令及时序 | 第58-60页 |
| ·温度采集的实现 | 第60-61页 |
| ·CAN接口通讯功能的实现 | 第61-66页 |
| ·初始化 | 第62-64页 |
| ·发送数据 | 第64-65页 |
| ·接收数据 | 第65-66页 |
| ·通讯网关的软件实现 | 第66-87页 |
| ·嵌入式Webserver的建立 | 第67-69页 |
| ·CAN总线协议的实现 | 第69-82页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第69-71页 |
| ·数据发送 | 第71-74页 |
| ·数据接收 | 第74-77页 |
| ·CAN中断处理 | 第77-80页 |
| ·错误处理 | 第80-82页 |
| ·CAN与以太网协议的转换 | 第82-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录1 CAN-ETHERNET网关硬件电路 | 第91-92页 |
| 附录2 读研期间本文作者所发表的论文 | 第92页 |