导弹跳跃段弹道规划与导引技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·问题提出与课题背景 | 第7页 |
| ·研究现状与关键技术 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·关键技术与研究重点 | 第8-9页 |
| ·跳跃滑翔飞行弹道初步分析 | 第9-11页 |
| ·跳跃飞行方案的选定 | 第9-11页 |
| ·跳跃飞行段概述 | 第11页 |
| ·本文内容与安排 | 第11-13页 |
| 第二章 跳跃式导弹飞行运动模型与弹道 | 第13-23页 |
| ·常用坐标系及其转换 | 第13-15页 |
| ·几种常用坐标系 | 第13-14页 |
| ·坐标系间的转换 | 第14-15页 |
| ·导弹再入跳跃段运动方程 | 第15-17页 |
| ·弹道与控制方法 | 第17-21页 |
| ·方案飞行 | 第17-18页 |
| ·导引飞行与制导规律 | 第18-21页 |
| ·跳跃段飞行的弹道规划及控制方法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 方案飞行弹道与制导设计 | 第23-38页 |
| ·飞行方案设计依据及划分 | 第23-27页 |
| ·按固定攻角飞行 | 第23-25页 |
| ·攻角变化率与飞行阶段划分 | 第25-27页 |
| ·发动机点火段 | 第27页 |
| ·方案飞行的弹道模型 | 第27-30页 |
| ·波跳段的速度与波长调整 | 第30-33页 |
| ·波跳段仿真 | 第30-31页 |
| ·波长调整 | 第31-32页 |
| ·速度调整 | 第32-33页 |
| ·制导律交接班分析 | 第33-37页 |
| ·弹道交班与交接律 | 第33-36页 |
| ·跳跃段内弹道交班点设置 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 末端下滑段导引律设计 | 第38-58页 |
| ·二次型性能指标的最优控制理论 | 第38-41页 |
| ·线性系统的通用二次型性能指标描述 | 第38-39页 |
| ·状态调节器问题性能指标与求解 | 第39-41页 |
| ·控制方法选择与弹目运动方程分析 | 第41-43页 |
| ·控制方法选取 | 第41页 |
| ·末端下滑段的弹目相对运动方程 | 第41-43页 |
| ·俯冲平面内的最优制导律 | 第43-48页 |
| ·俯冲平面内的状态方程 | 第43-44页 |
| ·最优制导律的两种求解方法 | 第44-46页 |
| ·一种可变参数的最优制导律 | 第46-48页 |
| ·转弯俯冲平面内的最优制导律 | 第48-49页 |
| ·落速大小控制 | 第49-52页 |
| ·理想速度曲线设计 | 第49-51页 |
| ·速度大小控制计算设计 | 第51-52页 |
| ·伪最优导引律的拟合与仿真 | 第52-57页 |
| ·拟合后的速度方向转动角速度计算 | 第52-53页 |
| ·再入段导弹运动方程求解分析 | 第53-55页 |
| ·末端弹道仿真的数学模型及计算方法 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 仿真模型与结果 | 第58-64页 |
| ·仿真方法与模型 | 第58-59页 |
| ·仿真模块与程序流程 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-67页 |
