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基于CAN总线的车身网络设计

第1章 引论第1-17页
   ·项目意义与内容第8-11页
     ·选题背景第8-9页
     ·现实意义第9页
     ·本文研究内容第9-11页
   ·CAN 总线技术简介第11-17页
     ·CAN 的分层结构第11页
     ·总线数值第11-12页
     ·报文传输第12-15页
     ·报文滤波第15页
     ·编码第15页
     ·仲裁第15-17页
第2章 使用元件与开发平台第17-28页
   ·单片机:AT89C51第17-20页
     ·存储器空间第17-18页
     ·定时/计数器第18-19页
     ·中断系统第19-20页
   ·CAN 控制器: SJA1000第20-25页
     ·功能特点第20-21页
     ·内部结构第21-22页
     ·系统中的位置第22-23页
     ·PeliCAN 下的寄存器第23-25页
   ·CAN 收发器: 82C250第25-26页
   ·仿真平台与工具第26-28页
第3章 硬件电路设计第28-39页
   ·总体结构设计第28-29页
   ·节点电路设计第29-33页
   ·各元器件引脚的实际连接第33-37页
   ·节点所连外设第37-39页
第4章 应用层协议定义第39-43页
   ·系统报文定义第39-41页
   ·节点屏蔽设置第41-43页
第5章 软件程序设计第43-63页
   ·节点程序流程图第43页
   ·变量、符号的定义第43-49页
   ·CPU 初始化第49-51页
   ·CAN 接口初始化设计第51-55页
   ·中央节点发送报文第55-56页
   ·各节点接收报文过程第56-58页
   ·对报文内容的判断与后续处理第58-60页
   ·定时中断实现闪烁第60-63页
第6章 总结与展望第63-64页
参考文献第64-66页
摘要第66-69页
ABSTRACT第69-72页
致谢第72-73页
导师简介第73页
作者简介第73页

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