基于CAN总线的车身网络设计
第1章 引论 | 第1-17页 |
·项目意义与内容 | 第8-11页 |
·选题背景 | 第8-9页 |
·现实意义 | 第9页 |
·本文研究内容 | 第9-11页 |
·CAN 总线技术简介 | 第11-17页 |
·CAN 的分层结构 | 第11页 |
·总线数值 | 第11-12页 |
·报文传输 | 第12-15页 |
·报文滤波 | 第15页 |
·编码 | 第15页 |
·仲裁 | 第15-17页 |
第2章 使用元件与开发平台 | 第17-28页 |
·单片机:AT89C51 | 第17-20页 |
·存储器空间 | 第17-18页 |
·定时/计数器 | 第18-19页 |
·中断系统 | 第19-20页 |
·CAN 控制器: SJA1000 | 第20-25页 |
·功能特点 | 第20-21页 |
·内部结构 | 第21-22页 |
·系统中的位置 | 第22-23页 |
·PeliCAN 下的寄存器 | 第23-25页 |
·CAN 收发器: 82C250 | 第25-26页 |
·仿真平台与工具 | 第26-28页 |
第3章 硬件电路设计 | 第28-39页 |
·总体结构设计 | 第28-29页 |
·节点电路设计 | 第29-33页 |
·各元器件引脚的实际连接 | 第33-37页 |
·节点所连外设 | 第37-39页 |
第4章 应用层协议定义 | 第39-43页 |
·系统报文定义 | 第39-41页 |
·节点屏蔽设置 | 第41-43页 |
第5章 软件程序设计 | 第43-63页 |
·节点程序流程图 | 第43页 |
·变量、符号的定义 | 第43-49页 |
·CPU 初始化 | 第49-51页 |
·CAN 接口初始化设计 | 第51-55页 |
·中央节点发送报文 | 第55-56页 |
·各节点接收报文过程 | 第56-58页 |
·对报文内容的判断与后续处理 | 第58-60页 |
·定时中断实现闪烁 | 第60-63页 |
第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-66页 |
摘要 | 第66-69页 |
ABSTRACT | 第69-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
导师简介 | 第73页 |
作者简介 | 第73页 |