基于PC/104总线的多DSP并行处理系统及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展方向 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展方向 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 参考文献 | 第12-13页 |
| 第二章 多DSP并行处理硬件平台设计与实现 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统结构 | 第13-14页 |
| ·系统组成模块 | 第14页 |
| ·硬件平台的设计原理及关键器件特性 | 第14-21页 |
| ·多DSP并行处理电路板的制板 | 第21-22页 |
| ·系统的实现 | 第22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-23页 |
| 参考文献 | 第23-24页 |
| 第三章 软件平台的设计与实现 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·软件开发环境 | 第24-26页 |
| ·PC/104 的软件开发环境 | 第24-25页 |
| ·DSP的软件开发环境 | 第25-26页 |
| ·关键问题的解决 | 第26-31页 |
| ·数据交换 | 第26-27页 |
| ·中断通信 | 第27-29页 |
| ·CMD文件设置 | 第29-31页 |
| ·DSP程序的固化 | 第31页 |
| 参考文献 | 第31-32页 |
| 第四章 惯性/重力匹配组合导航算法与编程设计 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·惯性/重力匹配组合导航算法 | 第32-40页 |
| ·惯性导航算法 | 第32页 |
| ·重力匹配算法 | 第32-34页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第34-40页 |
| ·惯性/重力匹配组合导航系统仿真程序设计 | 第40-45页 |
| ·惯性导航程序设计 | 第42-43页 |
| ·重力匹配程序设计 | 第43-44页 |
| ·Kalman滤波程序设计 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 第五章 多DSP并行数据处理系统的应用 | 第46-51页 |
| ·系统工作流程设计及KALMAN滤波程序的应用 | 第46-48页 |
| ·惯性导航程序的应用 | 第48-49页 |
| ·重力匹配程序的应用 | 第49-50页 |
| ·仿真结果及数据分析 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语与展望 | 第51-52页 |
| ·本文所做工作 | 第51页 |
| ·研究展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53页 |
