| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·国内外导航定位系统发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 导航定位系统基础 | 第12-20页 |
| ·几种常用坐标系 | 第12-13页 |
| ·惯性导航系统 | 第13-15页 |
| ·GPS导航定位系统 | 第15-18页 |
| ·伪卫星定位系统 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 卡尔曼滤波方法及其应用 | 第20-29页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第21-23页 |
| ·模糊逻辑卡尔曼滤波器 | 第23-25页 |
| ·算例分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 GPS/INS组合导航定位系统设计与实现 | 第29-47页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·GPS/INS组合系统模式 | 第30-32页 |
| ·GPS/INS组合系统总体设计 | 第32-37页 |
| ·GPS/INS组合系统卡尔曼滤波方程 | 第37-40页 |
| ·试验结果与分析 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 INS/GPS/PLS组合导航定位系统研究 | 第47-60页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·伪卫星电文格式 | 第48-49页 |
| ·伪卫星定位的关键技术问题 | 第49-53页 |
| ·INS/GPS/PLS组合定位总体结构 | 第53-56页 |
| ·试验结果与分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本文总结 | 第60页 |
| ·进一步研究工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第65页 |
| 硕士期间参加的科研情况 | 第65页 |