| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1．1 现场总线的概述 | 第10-14页 |
| 1．2 现场总线在水电厂中的应用 | 第14页 |
| 1．3 网络控制系统的概述 | 第14-22页 |
| 1．4 论文的内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 现场总线 | 第23-38页 |
| 2．1 几种典型的现场总线 | 第23-29页 |
| 2．2 CAN现场总线 | 第29-35页 |
| 2．2．1 CAN总线的性能特点 | 第30-31页 |
| 2．2．2 CAN总线协议结构 | 第31-35页 |
| 2．3 CAN闭环网络控制系统及时延分析 | 第35-36页 |
| 2．4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 水电厂计算机监控系统 | 第38-50页 |
| 3．1 计算机监控系统的原理 | 第38-39页 |
| 3．2 水电厂计算机监控系统的基本结构及模式 | 第39-42页 |
| 3．2．1 水电厂计算机监控系统的模式 | 第39-40页 |
| 3．2．2 计算机监控系统的控制方式 | 第40-42页 |
| 3．3 计算机监控系统的主要任务和基本要求 | 第42-44页 |
| 3．3．1 计算机监控系统的主要任务 | 第42-43页 |
| 3．3．2 计算机监控系统的基本要求 | 第43-44页 |
| 3．4 水电厂计算机监控系统的通信任务及特殊性 | 第44-46页 |
| 3．4．1 水电厂计算机监控系统的通信任务 | 第44-45页 |
| 3．4．2 水电厂计算机监控系统通信的特殊性 | 第45-46页 |
| 3．5 基于CAN总线的水电站分层分布式监控系统 | 第46-49页 |
| 3．5．1 系统总体结构 | 第46-47页 |
| 3．5．2 系统模块介绍 | 第47-49页 |
| 3．6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 网络控制系统的设计及其在水电站的应用 | 第50-72页 |
| 4．1 基于网络诱导时延的NCS建模 | 第50-52页 |
| 4．2 网络控制系统时延补偿 | 第52-57页 |
| 4．2．1 固定时延的NCS分析与控制 | 第52-55页 |
| 4．2．2 随机时延的NCS分析与控制 | 第55-57页 |
| 4．3 网络控制系统中一种Smith预估模糊PI控制器的设计 | 第57-64页 |
| 4．3．1 网络PI控制系统 | 第57-58页 |
| 4．3．2 模糊自适应PI控制系统的设计 | 第58-60页 |
| 4．3．3 网络控制系统的稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4．3．4 Smith预估模糊PI控制器 | 第61-64页 |
| 4．4 网络控制技术在水电站的应用 | 第64-71页 |
| 4．4．1 变频调速泵网络控制系统 | 第64-66页 |
| 4．4．2 控制器的设计 | 第66页 |
| 4．4．3 仿真研究 | 第66-71页 |
| 4．5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 网络控制系统的调度与控制的协同设计 | 第72-88页 |
| 5．1 网络控制系统仿真软件—TrueTime | 第72-75页 |
| 5．1．1 工具箱介绍 | 第73-74页 |
| 5．1．2 应用举例 | 第74-75页 |
| 5．2 NCS调度研究的主要内容和特点 | 第75-77页 |
| 5．2．1 NCS的系统结构 | 第75-76页 |
| 5．2．2 NCS调度的特点 | 第76-77页 |
| 5．3 两种典型的调度算法 | 第77-84页 |
| 5．3．1 Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第78-79页 |
| 5．3．2 Earliest Deadline First(EDF)调度算法 | 第79-81页 |
| 5．3．3 仿真研究 | 第81-84页 |
| 5．4 RM调度和EDF调度在NCS网络调度中的应用 | 第84-87页 |
| 5．5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
