| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号约定与缩略号 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论发展概述 | 第8-11页 |
| ·时滞系统的鲁棒H_∞控制研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的研究思路与主要工作 | 第14页 |
| 参考文献 | 第14-22页 |
| 第二章 线性矩阵不等式与鲁棒H_∞控制理论基础 | 第22-30页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第22-23页 |
| ·几类线性矩阵不等式问题及其MATLAB 求解工具 | 第23页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论简介 | 第23-27页 |
| ·系统不确定性状态空间描述 | 第23-25页 |
| ·时滞系统的鲁棒稳定性 | 第25页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第25-27页 |
| ·几个常用的引理 | 第27页 |
| 参考文献 | 第27-30页 |
| 第三章 离散时滞不确定系统模糊保性能/H_∞鲁棒混合控制 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·鲁棒稳定性及H_∞范数指标分析 | 第31-34页 |
| ·鲁棒H_∞控制律设计 | 第34-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第四章 多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多时滞不确定系统的非脆弱鲁棒控制 | 第40-45页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·控制器增益摄动时的鲁棒稳定控制设计 | 第42-43页 |
| ·算例仿真 | 第43-45页 |
| ·多时滞不确定系统的非脆弱H_∞鲁棒控制 | 第45-53页 |
| ·问题的描述 | 第45-46页 |
| ·鲁棒稳定性及H_∞范数指标分析 | 第46-47页 |
| ·非脆弱H_∞鲁棒控制律设计 | 第47-49页 |
| ·算例仿真 | 第49-53页 |
| ·本章小节 | 第53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文清单 | 第56页 |