仿起落架轿车自动停车系统的研究

第一章 绪论	第1-16页
·概述	第10页
·停车系统研究的背景及意义	第10-13页
·停车系统的研究成果	第13-14页
·虚拟样机技术与ADAMS 软件简介	第14-15页
·本文的研究内容	第15-16页
第二章 仿起落架机构设计及其运动学分析	第16-32页
·转向中心与转弯半径	第16-19页
·仿起落架机构设计	第19-22页
·驱动轮和辅助转向轮的受力分析	第22-24页
·复数矢量运算基础	第24-27页
·仿起落架机构的运动学分析	第27-31页
·本章小结	第31-32页
第三章 停车系统的操纵稳定性分析	第32-45页
·系统的横向动力学及单轨模型	第32-36页
·系统操纵稳定性分析	第36-40页
·三轮转向结构的动力学分析	第40-44页
·本章小结	第44-45页
第四章 仿起落架停车机构的动力学模型及其仿真	第45-69页
·多刚体系统动力学的基本理论	第45-53页
·多体系统的拓扑结构	第53-55页
·四杆机构的动力学模型	第55-61页
·仿起落架机构的动力学模型与分析	第61-68页
·本章小结	第68-69页
第五章 总结与展望	第69-70页
参考文献	第70-73页
致谢	第73-74页
攻读硕士学位期间发表的论文	第74页