| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及选题意义、来源 | 第9-10页 |
| ·电动汽车及其所用电动机的研究现状 | 第10-13页 |
| ·电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的技术研究 | 第11页 |
| ·电动汽车用电动机的国内外研究现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| ·混合励磁无刷直流电机的特点及应用 | 第13-14页 |
| ·本论文内容和结构 | 第14-16页 |
| 2 混合的混合励磁无刷直流电机的数学模型 | 第16-29页 |
| ·混合励磁无刷直流电机系统基本结构 | 第16-21页 |
| ·混合励磁无刷直流电机 | 第16-20页 |
| ·转子位置传感器 | 第20-21页 |
| ·逆变驱动控制器 | 第21页 |
| ·基本工作原理 | 第21-26页 |
| ·数学模型 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 控制策略 | 第29-34页 |
| ·分区控制方案概述 | 第29页 |
| ·标准调速区(BEOJ)的控制方案 | 第29-30页 |
| ·增磁调速区(ABJH)的控制方案 | 第30-32页 |
| ·弱磁调速区(BCDE)的控制方案 | 第32-34页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第34-55页 |
| ·电动汽车电机控制系统硬件整体结构 | 第34页 |
| ·电机控制系统核心控制芯片 | 第34-40页 |
| ·DSP 概述 | 第34-36页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第36-38页 |
| ·TM5320LF2407 具有TMS 320 系列DSP 的特点和资源 | 第38-40页 |
| ·主电路及其驱动电路设计 | 第40-48页 |
| ·主电路设计 | 第40-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-46页 |
| ·功率驱动保护设计 | 第46-48页 |
| ·通信设计 | 第48-51页 |
| ·CAN 通信设计 | 第48-50页 |
| ·RS-485 通信设计 | 第50-51页 |
| ·其它各部分外围电路设计 | 第51-54页 |
| ·数字信号接口电路设计 | 第51-52页 |
| ·位置信号检测电路设计 | 第52-53页 |
| ·电流检测通道设计 | 第53页 |
| ·保护电路的设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统软件 | 第55-60页 |
| ·软件整体设计 | 第55-56页 |
| ·系统软件程序框图 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 6 控制系统的仿真与分析 | 第60-71页 |
| ·MATLAB 简介 | 第60-61页 |
| ·基于混合励磁无刷直流电机控制系统模型的建立 | 第61-68页 |
| ·转速调节器模块 | 第61-62页 |
| ·电流调节器模块 | 第62-63页 |
| ·逆变器端电压模块 | 第63-66页 |
| ·电机本体模块 | 第66-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 7 结论与今后工作 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·今后工作 | 第71-73页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |