| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-25页 |
| ·背景 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统描述 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-23页 |
| ·概述 | 第12-17页 |
| ·网络控制系统常用控制方法分析 | 第17-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 基于模型的网络控制系统的分析与建立 | 第25-42页 |
| ·问题的提出 | 第25-27页 |
| ·问题的构成和基本原理 | 第27-31页 |
| ·稳定性判据 | 第31-33页 |
| ·全局指数稳定的定义 | 第31页 |
| ·系统全局指数稳定的充分必要条件 | 第31-33页 |
| ·设计使被控对象状态稳定的控制器 | 第33-37页 |
| ·设计方法 | 第33-34页 |
| ·数值算例 | 第34-37页 |
| ·测试矩阵S特征值的分析 | 第37-39页 |
| ·一维被控对象 | 第39-40页 |
| ·特征值的计算 | 第39-40页 |
| ·具体算例 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 基于广义系统模型的网络控制系统分析与建模 | 第42-52页 |
| ·广义系统简介 | 第42-43页 |
| ·基于广义系统模型的状态反馈系统模型的建立 | 第43-45页 |
| ·基于广义系统模型的输出反馈系统模型的建立 | 第45-48页 |
| ·带有辅助设备的状态反馈系统模型的建立 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于广义系统模型的网络控制系统的稳定性分析 | 第52-59页 |
| ·广义系统稳定性的有关概念 | 第52页 |
| ·带有辅助设备的状态反馈系统模型的稳定性研究 | 第52-56页 |
| ·数值例子 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和科研成果 | 第71页 |