网络控制系统的对象建模与滑模控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第11-15页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第15页 |
| ·网络诱导延时的产生及其影响 | 第15-18页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第18-22页 |
| ·网络控制系统的稳定性和设计 | 第18-19页 |
| ·网络控制系统的网络诱导延时 | 第19-20页 |
| ·包的传输、数据包丢失和建模 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的调度算法 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 2 网络控制系统的建模 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·单包传输的NCS模型 | 第26-28页 |
| ·多包传输的网络控制系统模型 | 第28-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·数值例子 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33-35页 |
| 3 一种带有状态延时网络控制系统的滑模控制 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·变结构控制的概述 | 第36-39页 |
| ·滑模变结构控制的优点 | 第36-37页 |
| ·滑动模态存在的条件 | 第37页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第37-38页 |
| ·滑模变结构控制系统的鲁棒性 | 第38页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第40-42页 |
| ·仿真示例 | 第42-45页 |
| ·结论 | 第45-47页 |
| 4 滑模变结构预估控制器 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·变结构系统的简约型 | 第48-49页 |
| ·离散准滑模变结构控制器 | 第49-50页 |
| ·滑模变结构预估控制器 | 第50-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 5 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
