离散时滞非线性系统的最优扰动抑制研究及其应用
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-40页 |
| ·非线性时滞系统的最优控制 | 第11-25页 |
| ·最优控制的基本方法 | 第11-12页 |
| ·非线性系统的最优控制 | 第12-19页 |
| ·线性时滞系统的最优控制 | 第19-24页 |
| ·非线性时滞系统的最优控制 | 第24-25页 |
| ·非线性时滞系统的最优扰动抑制 | 第25-31页 |
| ·扰动现象的分析 | 第25-26页 |
| ·非线性系统的最优扰动抑制 | 第26-30页 |
| ·非线性时滞系统的最优扰动抑制 | 第30-31页 |
| ·在海洋平台振动控制中的应用 | 第31-37页 |
| ·研究背景和意义 | 第31-32页 |
| ·研究现状 | 第32-33页 |
| ·待解决的问题 | 第33-37页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第37-40页 |
| 2 离散线性系统的最优扰动抑制 | 第40-53页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·有限时域的前馈-反馈最优扰动抑制控制律设计 | 第42-43页 |
| ·无限时域的前馈-反馈最优扰动抑制控制律设计 | 第43-44页 |
| ·前馈控制的物理可实现问题 | 第44-47页 |
| ·举例与仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 离散非线性系统的最优控制问题 | 第53-78页 |
| ·一般非线性系统的最优控制 | 第53-62页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·预备引理 | 第54-56页 |
| ·有限时域的最优控制律设计 | 第56-60页 |
| ·无限时域的最优控制律设计 | 第60-62页 |
| ·双线性系统的最优控制 | 第62-70页 |
| ·双线性系统概述 | 第62-63页 |
| ·双线性系统的最优控制 | 第63-70页 |
| ·举例与仿真 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 4 离散非线性系统的最优扰动抑制 | 第78-99页 |
| ·问题描述 | 第78-79页 |
| ·有限时域的最优扰动抑制控制律设计 | 第79-84页 |
| ·无限时域的最优扰动抑制控制律设计 | 第84-87页 |
| ·举例与仿真 | 第87-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 离散时滞非线性系统的最优扰动抑制 | 第99-118页 |
| ·问题描述 | 第99-101页 |
| ·有限时域的最优扰动抑制控制律设计 | 第101-105页 |
| ·无限时域的最优扰动抑制控制律设计 | 第105-108页 |
| ·举例与仿真 | 第108-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 6 不规则波浪力作用下的海洋平台振动控制 | 第118-132页 |
| ·研究背景 | 第118页 |
| ·不规则波浪力模型 | 第118-121页 |
| ·海洋平台-AMD系统的数学模型 | 第121-123页 |
| ·最优控制问题的提出 | 第123-124页 |
| ·前馈反馈最优控制律的设计 | 第124-126页 |
| ·实例与仿真 | 第126-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 7 海洋平台振动控制中的时滞补偿研究 | 第132-149页 |
| ·研究背景 | 第132页 |
| ·问题描述 | 第132-135页 |
| ·平台与波浪力的数学模型 | 第132-134页 |
| ·时滞系统的变换和最优控制问题的提出 | 第134-135页 |
| ·稳定的前馈反馈最优控制律设计 | 第135-137页 |
| ·实例与仿真 | 第137-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 8 总结与展望 | 第149-151页 |
| 符号索引 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |
| 博士期间发表和完成论文情况 | 第161-163页 |
| 博士期间参加科研的情况 | 第163页 |
