基于天文信息的卫星自主导航
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文的背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·卫星姿态确定系统的简介 | 第8-10页 |
| ·卫星自主导航技术的简介 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-14页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文内容的安排 | 第13页 |
| ·论文的主要创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 卫星姿态运动模型 | 第14-37页 |
| ·参考坐标系及坐标转换 | 第14-18页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系转换 | 第15-18页 |
| ·CCD星敏感器的介绍 | 第18-21页 |
| ·CCD星敏感器的测量原理 | 第19-20页 |
| ·CCD星敏感器的测量模型 | 第20-21页 |
| ·姿态运动学模型 | 第21-36页 |
| ·姿态四元数描述卫星姿态 | 第21-23页 |
| ·修正罗德里格参数描述卫星姿态 | 第23-36页 |
| ·姿态动力学模型 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于星敏感器无陀螺卫星姿态确定系统研究 | 第37-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波理论(EKF) | 第37-38页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波理论(UKF) | 第38-42页 |
| ·Unscented变换 | 第39-41页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法 | 第41-42页 |
| ·状态变量及状态方程 | 第42-45页 |
| ·基于修正罗德里格参数描述的状态方程 | 第42-44页 |
| ·基于姿态四元数描述的状态方程 | 第44-45页 |
| ·观测方程及观测矩阵 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-58页 |
| ·仿真软件设计 | 第47页 |
| ·仿真参数选择 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及仿真分析 | 第48-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 卫星轨道动力学模型 | 第59-65页 |
| ·时间系统的定义 | 第59-60页 |
| ·卫星轨道动力学模型 | 第60-64页 |
| ·地球形状摄动 | 第60-61页 |
| ·日、月引力摄动 | 第61-62页 |
| ·太阳光压摄动 | 第62-63页 |
| ·大气阻力摄动 | 第63-64页 |
| ·卫星轨道动力学模型 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于星光折射的卫星自主导航系统的研究 | 第65-82页 |
| ·基于星光折射的自主导航原理 | 第65-66页 |
| ·星光在大气中的折射模型 | 第66-69页 |
| ·星光穿越大气的折射 | 第66页 |
| ·星光在大气中的折射模型 | 第66-69页 |
| ·大气折射模型的误差分析 | 第69页 |
| ·状态变量及状态方程 | 第69-71页 |
| ·观测变量及观测方程 | 第71-72页 |
| ·星光折射观测模型 | 第71-72页 |
| ·星光折射观测方程 | 第72页 |
| ·恒星选择的限制条件 | 第72-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-81页 |
| ·仿真软件的设计 | 第75-76页 |
| ·仿真参数的选择 | 第76-77页 |
| ·仿真结果及仿真分析 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 发表论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第89页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第89页 |
