具有自主知识产权的车用防抱死制动系统（ABS）控制器研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·论文的研究背景 | 第9-10页 |
| ·汽车防抱死制动系统概述 | 第10-14页 |
| ·防抱死制动系统的工作原理 | 第10-11页 |
| ·防抱死制动系统的发展 | 第11-13页 |
| ·防抱死制动系统的技术难点 | 第13-14页 |
| ·控制策略概述 | 第14-18页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第15页 |
| ·滑动模态变结构控制 | 第15-16页 |
| ·增益调度PID控制 | 第16-17页 |
| ·模糊控制 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 汽车防抱死制动系统建模 | 第21-37页 |
| ·汽车防抱死制动系统的构成 | 第21-26页 |
| ·ABS的构成 | 第21-24页 |
| ·ABS的整车布置形式 | 第24-26页 |
| ·汽车防抱死制动系统建模 | 第26-37页 |
| ·汽车模型 | 第26-29页 |
| ·轮胎模型 | 第29-32页 |
| ·制动系统模型 | 第32-35页 |
| ·系统模型 | 第35-37页 |
| 第三章 四相控制方法在ABS中的应用 | 第37-47页 |
| ·四相控制方法概述 | 第37-39页 |
| ·基础公式推导及门限值选择 | 第39-41页 |
| ·基础公式推导 | 第39-40页 |
| ·逻辑门限值确定 | 第40-41页 |
| ·四相控制方法的实现与仿真 | 第41-44页 |
| ·算法实现 | 第41-42页 |
| ·系统仿真 | 第42-44页 |
| ·方法总结 | 第44-47页 |
| 第四章 基于自寻优的防抱制动系统 | 第47-65页 |
| ·自寻优方法概论 | 第47-50页 |
| ·自寻优方法的来源 | 第47-48页 |
| ·自寻优控制原理 | 第48-49页 |
| ·自动保持最高点控制系统 | 第49页 |
| ·步进探测自寻优系统 | 第49-50页 |
| ·ABS控制器设计 | 第50-54页 |
| ·ABS理想工作状态下的曲线 | 第51-53页 |
| ·算法实现 | 第53-54页 |
| ·ABS自寻优方法在双轮系统中的应用 | 第54页 |
| ·系统仿真 | 第54-63页 |
| ·单轮模型仿真 | 第55-57页 |
| ·双轮模型仿真 | 第57-61页 |
| ·四轮模型仿真 | 第61-63页 |
| ·方法总结 | 第63-65页 |
| 第五章 防抱死制动控制器的实现与半物理仿真 | 第65-81页 |
| ·硬件设计 | 第65-68页 |
| ·TMS320LF240x芯片概述 | 第65-66页 |
| ·电源模块 | 第66页 |
| ·电子控制单元及外围器件 | 第66-68页 |
| ·软件设计 | 第68-75页 |
| ·ABS控制器软件结构 | 第68-69页 |
| ·定时器模块 | 第69-70页 |
| ·油压采集的A/D模块 | 第70-73页 |
| ·轮速脉冲的捕获模块 | 第73页 |
| ·控制算法模块 | 第73-74页 |
| ·PWM波输出模块 | 第74页 |
| ·看门狗模块 | 第74-75页 |
| ·半物理仿真 | 第75-81页 |
| ·半物理仿真技术 | 第75-76页 |
| ·半物理仿真系统方案 | 第76-77页 |
| ·ABS实时仿真系统设计及实现 | 第77-80页 |
| ·半物理仿真小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 已发表的论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第90页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第90页 |
