公交车车载智能系统的解决方案
| 第1章 公交车车载智能系统概述 | 第1-13页 |
| ·公交车车载智能系统的作用 | 第9-10页 |
| ·现状 | 第10-11页 |
| ·公交车车载智能系统的概念与特点 | 第11-13页 |
| 第2章 公交车车载智能系统建模 | 第13-28页 |
| ·系统模型 | 第13-20页 |
| ·系统功能分解 | 第13-14页 |
| ·系统拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·系统交互 | 第15-20页 |
| ·数据模型 | 第20-28页 |
| ·数据类型 | 第20-23页 |
| ·对象模型 | 第23-25页 |
| ·对象字典 | 第25-28页 |
| 第3章 CAN总线及CANopen协议 | 第28-65页 |
| ·车载设备组网方式的选择 | 第28-30页 |
| ·CAN总线协议的分析 | 第30-38页 |
| ·CAN报文的帧格式 | 第30-32页 |
| ·CAN标识符的分配方案 | 第32-34页 |
| ·CAN控制器 | 第34-37页 |
| ·CAN总线协议的层结构 | 第37-38页 |
| ·CAN驱动层的设计 | 第38-44页 |
| ·CANopen协议的分析 | 第44-54页 |
| ·CANopen协议概述 | 第44页 |
| ·CANopen设备模型 | 第44-46页 |
| ·通讯对象 | 第46-51页 |
| ·网络管理 | 第51-54页 |
| ·CAN应用层的设计 | 第54-65页 |
| ·软件结构 | 第54-55页 |
| ·对象字典在CANopen设备中的的实现 | 第55-56页 |
| ·PDO模块 | 第56-57页 |
| ·SDO-Client／SDO-Server模块 | 第57-62页 |
| ·NMT-Client／NMT-Server模块 | 第62-65页 |
| 第4章 基于GPRS的网络数据服务设计 | 第65-78页 |
| ·GPRS原理 | 第65-68页 |
| ·GPRS的特点 | 第65-66页 |
| ·GPRS模块 | 第66页 |
| ·PDP上下文激活 | 第66-68页 |
| ·TCP／IP协议族的分析与实现 | 第68-73页 |
| ·PPP | 第68-71页 |
| ·TCP／IP协议栈 | 第71-73页 |
| ·应用层协议的设计 | 第73-76页 |
| ·透明网关的设计 | 第73-75页 |
| ·握手机制与超时控制 | 第75-76页 |
| ·GPRS无线应用组网方案 | 第76-78页 |
| 第5章 解决方案的模型测试 | 第78-96页 |
| ·模型的功能描述 | 第78页 |
| ·硬件设计 | 第78-81页 |
| ·软件设计 | 第81-92页 |
| ·测试结果 | 第92页 |
| ·ARM平台的选用 | 第92-96页 |
| 第6章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
