机电张力系统关键控制技术的研究及实践
| 摘 要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题的背景 | 第15-17页 |
| ·机电张力系统控制的难点分析 | 第17-18页 |
| ·张力系统的耦合分析与控制策略研究 | 第18-25页 |
| ·机电系统耦合分析的研究现状 | 第18-19页 |
| ·PID算法在张力控制中的应用 | 第19-20页 |
| ·模糊逻辑在张力控制中的应用 | 第20-21页 |
| ·鲁棒控制在张力控制中的应用 | 第21-22页 |
| ·解耦控制理论在张力控制系统中的发展及现状 | 第22-25页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 机电张力系统机理建模研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·机电张力系统机理建模 | 第27-36页 |
| ·张力产生机理及力学模型 | 第27-29页 |
| ·开卷和收卷机构动力学模型 | 第29-31页 |
| ·摆辊（Dancer arm）机构力学模型 | 第31-33页 |
| ·弹性变形体力学模型 | 第33-36页 |
| ·导向辊力学模型 | 第36页 |
| ·机电伺服系统力学模型 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 多线切割机耦合建模和辨识方法 | 第39-63页 |
| ·多线切割机的系统组成及工作原理 | 第39-42页 |
| ·多线切割机各子系统模型分析 | 第42-48页 |
| ·收供线子系统状态空间模型 | 第42-43页 |
| ·切丝力学模型 | 第43-47页 |
| ·切割过程中振动模型分析 | 第47-48页 |
| ·多线切割机系统耦合分析及耦合模型 | 第48-53页 |
| ·多线切割机系统耦合分析 | 第48-51页 |
| ·多线切割机系统耦合模型 | 第51-53页 |
| ·多线切割机模型参数辨识实验 | 第53-61页 |
| ·系统模型参数辨识的概念和提法 | 第54-56页 |
| ·权系数因子递推最小二乘模型参数辨识法 | 第56-57页 |
| ·多线切割机系统模型参数辨识结构与输入信号 | 第57-58页 |
| ·多线切割机模型参数辨识过程与数据处理 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 机电张力系统解耦控制算法研究 | 第63-82页 |
| ·基于RBF神经网络解耦控制研究 | 第63-73页 |
| ·RBF神经网络拓扑结构 | 第63-66页 |
| ·基于递推K均值聚类算法RBF解耦网络中心的选取 | 第66-68页 |
| ·RBF解耦网络学习算法 | 第68-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-73页 |
| ·多线切割机张力——速度解耦控制实验研究 | 第73-81页 |
| ·解耦控制器设计 | 第73-75页 |
| ·RBF解耦控制系统实验研究 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 张力实时控制系统研究 | 第82-109页 |
| ·张力控制系统硬件设计 | 第82-90页 |
| ·张力采样电路 | 第84页 |
| ·转速检测电路 | 第84-85页 |
| ·空间矢量调制的实现 | 第85-87页 |
| ·存储器扩展及液晶显示电路 | 第87-88页 |
| ·串行通信电路及其相关协议 | 第88-90页 |
| ·系统的软件模块结构 | 第90-99页 |
| ·系统软件功能模块 | 第92-94页 |
| ·实时控制中的任务调度技术 | 第94-99页 |
| ·系统的电磁兼容性设计 | 第99-108页 |
| ·系统的电磁干扰分析 | 第99-101页 |
| ·硬件设计中的电磁兼容考虑 | 第101-105页 |
| ·软件设计中的抗干扰考虑 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 实验平台研制及控制策略的实验研究 | 第109-119页 |
| ·实验平台的研制 | 第109-114页 |
| ·实验平台系统硬件方案设计 | 第109-110页 |
| ·控制与监测系统软件设计 | 第110-112页 |
| ·张力控制策略及实验 | 第112-114页 |
| ·基干RBF神经网络解耦控制系统实验研究 | 第114-118页 |
| ·RBF神经网络解耦控制动态响应实验 | 第114-117页 |
| ·RBF神经网络解耦控制与PID控制比较实验 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第七章 总结和展望 | 第119-122页 |
| ·研究工作总结 | 第119-120页 |
| ·研究工作创新 | 第120-121页 |
| ·后续研究工作展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和科研成果 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 发表意见书 | 第132-133页 |
