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热钢坯打号机控制系统的研制

第一章 绪论第1-16页
   ·热钢坯打号机概述第8-9页
   ·国内外热钢坯打号机的发展现状第9-12页
     ·国外热钢坯打号机的发展现状第9-10页
     ·国内热钢坯打号机的发展现状第10-12页
   ·热钢坯打号机的相关技术第12-14页
     ·机械设计技术第12页
     ·伺服控制技术第12-14页
     ·气动控制技术第14页
     ·计算机控制技术第14页
   ·课题的来源第14-15页
   ·论文的主要工作第15-16页
第二章 热钢坯打号机总体结构第16-28页
   ·系统工作原理及组成第16-18页
     ·工作过程第16-17页
     ·性能指标第17页
     ·系统组成第17-18页
   ·机械系统第18-27页
     ·行走部件第19-20页
     ·升降部件第20-21页
     ·横移部件第21-22页
     ·打号头部件第22-27页
   ·控制系统第27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 热钢坯打号机控制系统设计第28-44页
   ·控制系统的方案设计第28-30页
     ·设计要求第28页
     ·方案设计第28-30页
   ·电气控制设计第30-38页
     ·控制单元主要部件的选型第30-36页
     ·电气原理图设计第36-37页
     ·电气元件的安装和布局第37-38页
   ·气动控制设计第38-42页
     ·冲击气缸工作原理第38-39页
     ·冲击气缸的设计第39-41页
     ·冲击气缸控制方案的设计第41-42页
   ·控制程序设计第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 热钢坯打号机运动控制研究第44-59页
   ·运动控制方案设计第44-48页
     ·横移运动控制第44-46页
     ·选码运动控制第46-48页
   ·热钢坯打号机伺服控制系统研究第48-58页
     ·PMSM数学模型第49-51页
     ·PMSM伺服控制系统的数学模型第51-54页
     ·选码伺服控制系统的控制分析第54-58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 热钢坯打号机控制程序设计第59-78页
   ·控制程序设计要求第59页
   ·热钢坯打号机的PLC程序设计第59-68页
     ·PLC程序的开发平台第59-61页
     ·热钢坯打号机PLC程序的具体设计第61-68页
   ·上位机监控程序设计第68-77页
     ·上位机程序的IDEFO分析第69-70页
     ·上位机与下位机通讯方案的确立第70-71页
     ·上位机程序的主流程设计第71-73页
     ·上位机监控程序的功能模块设计第73-74页
     ·上位机监控软件简介第74-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
   ·总结第78页
   ·展望第78-80页
参考文献第80-82页
附录第82-83页
致谢第83页

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