离散变结构控制的研究及其在UPS控制中的应用
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 连续时间系统变结构控制理论 | 第13-22页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第13-14页 |
| ·变结构控制的基本定义、原理与性质 | 第14-18页 |
| ·基本定义 | 第14-15页 |
| ·基本原理与基本性质 | 第15-18页 |
| ·连续变结构控制系统的设计 | 第18-21页 |
| ·连续变结构控制系统的设计的基本要求 | 第18页 |
| ·连续变结构控制系统的设计过程 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 离散时间系统变结构控制理论 | 第22-32页 |
| ·到达条件 | 第22-25页 |
| ·准滑动模态 | 第25-28页 |
| ·离散时间准滑动模态的稳定性 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 离散变结构系统的趋近律设计方法 | 第32-50页 |
| ·离散趋近律的三种基本形式 | 第32-33页 |
| ·离散趋近律的切换区与抖振区分析 | 第33-37页 |
| ·切换区与抖振区的仿真分析 | 第37-42页 |
| ·平滑切换的离散组合趋近律 | 第42-45页 |
| ·基于扰动动态补偿的离散变结构控制 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 离散变结构控制的选择增益法 | 第50-75页 |
| ·离散时间系统变结构控制的等效控制 | 第50-51页 |
| ·滑模等效控制的平衡线 | 第51-53页 |
| ·基于不等式到达条件的选择增益法设计 | 第53-61页 |
| ·离散系统抗干扰选择增益法设计 | 第61-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 不间断电源输出电压的离散变结构控制 | 第75-85页 |
| ·UPS系统PWM逆变器的数学模型 | 第76-78页 |
| ·离散前馈变结构控制器设计 | 第78-82页 |
| ·仿真研究 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-94页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第94页 |
