| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| 1．1 概述 | 第8-9页 |
| 1．2 机器视觉技术在农产品分级方面的研究进展 | 第9-11页 |
| 1．3 本论文的主要研究内容与意义 | 第11-14页 |
| 2 机器视觉系统 | 第14-23页 |
| 2．1 机器视觉系统的构成 | 第14-20页 |
| 2．1．1 照明装置的设计 | 第14-17页 |
| 2．1．2 摄像头 | 第17-19页 |
| 2．1．3 图像采集卡 | 第19页 |
| 2．1．4 红外传感器 | 第19-20页 |
| 2．2 图像采集 | 第20-23页 |
| 2．2．1 Video for Windows函数介绍 | 第20-21页 |
| 2．2．2 板栗图像捕获 | 第21-23页 |
| 3 板栗分级实验装置的研制 | 第23-38页 |
| 3．1 板栗图像实时处理的性能指标 | 第23-24页 |
| 3．2 实验装置设计 | 第24-33页 |
| 3．2．1 动力装置的设计 | 第25-27页 |
| 3．2．2 分级机构设计 | 第27-33页 |
| 3．3 控制软件的实现 | 第33-38页 |
| 4 算法设计 | 第38-65页 |
| 4．1 分级标准 | 第38页 |
| 4．2 图像模糊处理 | 第38-43页 |
| 4．2．1 造成图像模糊的原因 | 第39页 |
| 4．2．2 匀速运动图像模糊复原 | 第39-43页 |
| 4．3 板栗图像特征提取 | 第43-62页 |
| 4．3．1 背景分割 | 第44-50页 |
| 4．3．2 边缘检测 | 第50-55页 |
| 4．3．3 轮廓提取与跟踪 | 第55-57页 |
| 4．3．4 板栗特征提取 | 第57-62页 |
| 4．4 尺寸实测 | 第62-65页 |
| 4．4．1 视觉空间的定位与测量 | 第63页 |
| 4．4．2 尺寸测量 | 第63-65页 |
| 5 系统调试与实验结果分析 | 第65-71页 |
| 5．1 系统调试 | 第65-66页 |
| 5．1．1 硬件系统调试 | 第65页 |
| 5．1．2 软件系统调试 | 第65-66页 |
| 5．2 实验设计 | 第66-68页 |
| 5．2．1 静态识别 | 第66-67页 |
| 5．2．2 动态识别 | 第67-68页 |
| 5．3 实验分析 | 第68-71页 |
| 5．3．1 与其它板栗分级方案比较 | 第68-69页 |
| 5．3．2 影响机器视觉系统性能因素分析 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |