机电伺服触觉式秸秆导向系统试验研究
| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·保护性耕作技术的发展 | 第8-11页 |
| ·国内外免耕播种机研究状况 | 第11-17页 |
| ·国内外农业机械导向研究概况 | 第17-22页 |
| ·选题的目的与意义 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第25-26页 |
| 第二章 小麦免耕播种机对行导向系统总体设计 | 第26-38页 |
| ·设计小麦对行免耕播种机导向系统的依据 | 第26-30页 |
| ·不同导向系统方案的比较分析 | 第30-33页 |
| ·对行导向系统总体方案设计原则 | 第33-35页 |
| ·对行导向系统的组成及工作原理 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 导向信号探测装置的设计与试验 | 第38-47页 |
| ·导向信号探测装置设计的理论基础 | 第38-39页 |
| ·导向信号探测装置的设计 | 第39-42页 |
| ·导向信号探测装置的参数试验 | 第42-45页 |
| ·导向信号探测装置的安装方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 信号处理装置的设计与试验 | 第47-59页 |
| ·信号处理装置设计的理论基础 | 第47-48页 |
| ·信号处理装置的设计 | 第48-52页 |
| ·对行导向系统的电路设计 | 第52-58页 |
| ·信号处理装置的安装方法 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 转向控制装置的设计与试验 | 第59-76页 |
| ·转向控制装置设计的理论基础 | 第59-66页 |
| ·转向控制装置的设计 | 第66-67页 |
| ·转向控制执行装置的性能及参数 | 第67-74页 |
| ·转向控制装置的安装方法 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 导向系统的软件程序 | 第76-89页 |
| ·拖拉机的纠偏过程 | 第76-78页 |
| ·导向系统软件程序设计 | 第78-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 导向系统的试验研究 | 第89-96页 |
| ·试验准备 | 第89-90页 |
| ·田间模拟试验 | 第90-94页 |
| ·试验结果分析 | 第94-95页 |
| ·田间作业时导向系统的安装及行走方法 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第八章 结论与建议 | 第96-99页 |
| ·主要研究结论 | 第96-97页 |
| ·创新内容 | 第97页 |
| ·讨论与建议 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |
