基于激光扫描数据的物体表面重建及轮廓显示
| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 引言 | 第8-9页 |
| 1．2 由激光扫描图像获得物体表面深度数据 | 第9-10页 |
| 1．3 基于物体表面深度数据的重建与显示 | 第10-14页 |
| 1．3．1 三维数据的来源与分类 | 第10页 |
| 1．3．2 深度数据可视化的基本流程 | 第10-12页 |
| 1．3．3 数据建模技术综述 | 第12-14页 |
| 1．4 物体表面重建与网格表示简化 | 第14-16页 |
| 1．5 论文背景及主要工作 | 第16-18页 |
| 1．5．1 论文背景及研究意义 | 第16页 |
| 1．5．2 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 三维物体的激光扫描图像的处理 | 第18-28页 |
| 2．1 引言 | 第18页 |
| 2．2 图像增强 | 第18-22页 |
| 2．2．1 图像平滑 | 第19-21页 |
| 2．2．2 图像锐化 | 第21-22页 |
| 2．3 图像闭值变换 | 第22-24页 |
| 2．4 图像细化 | 第24-26页 |
| 2．4．1 数学形态学简介 | 第24-25页 |
| 2．4．2 细化 | 第25-26页 |
| 2．5 深度数据的获取 | 第26-27页 |
| 2．6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于深度数据的物体表面重建 | 第28-53页 |
| 3．1 引言 | 第28-29页 |
| 3．2 三维重建算法综述 | 第29-31页 |
| 3．3 构造连接两轮廓线的三角面片 | 第31-35页 |
| 3．4 我们选用的三角片连接算法 | 第35-38页 |
| 3．5 真实世界中的三维物体表面 | 第38-44页 |
| 3．5．1 光照模型 | 第38-40页 |
| 3．5．2 镜面反射 | 第40-42页 |
| 3．5．3 中值矢量 | 第42-43页 |
| 3．5．4 确定表面法向 | 第43-44页 |
| 3．6 三维图形操作 | 第44-46页 |
| 3．7 OpenGL介绍 | 第46-50页 |
| 3．7．1 OpenGL的颜色模型 | 第47-48页 |
| 3．7．2 OpenGL中的光照 | 第48-50页 |
| 3．8 重建结果及讨论 | 第50-52页 |
| 3．9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三维表面模型网面表示的简化 | 第53-61页 |
| 4．1 常见的几种三维模型的网格简化算法 | 第53-54页 |
| 4．2 基于二次误差度量的网格简化算法 | 第54-58页 |
| 4．2．1 术语说明 | 第54-55页 |
| 4．2．2 误差度量 | 第55-56页 |
| 4．2．3 折叠点坐标的确定 | 第56-57页 |
| 4．2．4 边折叠消耗函数 | 第57-58页 |
| 4．2．5 算法流程 | 第58页 |
| 4．3 实验结果 | 第58-60页 |
| 4．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 三维物体表面的边缘显示 | 第61-69页 |
| 5．1 基本概念 | 第61-62页 |
| 5．2 常用边缘检测算子 | 第62-66页 |
| 5．2．1 Robert算子 | 第63页 |
| 5．2．2 Sobel边缘算子 | 第63-64页 |
| 5．2．3 Kirsch算子 | 第64-65页 |
| 5．2．4 高斯-拉普拉斯算子 | 第65-66页 |
| 5．3 实验仿真结果 | 第66-68页 |
| 5．4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
