| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 振动主动控制技术的发展和应用 | 第10-12页 |
| 1．3 模糊控制在振动主动控制中的应用 | 第12-18页 |
| 1．3．1 模糊控制理论的产生和发展 | 第12-14页 |
| 1．3．2 模糊控制技术在振动主动控制中的应用 | 第14-17页 |
| 1．3．3 模糊振动主动控制技术的优缺点 | 第17-18页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 PID参数模糊自整定控制仿真研究 | 第19-42页 |
| 2．1 柴油机双层隔振系统模型 | 第19-21页 |
| 2．2 模糊控制器本身无法消除系统动态误差的原因 | 第21-22页 |
| 2．3 模糊控制器与PID控制器之间的内在联系 | 第22-26页 |
| 2．4 增益型PID参数模糊自整定控制仿真研究 | 第26-33页 |
| 2．4．1 增益型PID参数模糊自整定控制器的控制策略 | 第26-28页 |
| 2．4．2 PID参数自整定原则 | 第28-30页 |
| 2．4．3 柴油机双层隔振系统增益型PID参数模糊自整定控制仿真 | 第30-31页 |
| 2．4．4 仿真结果及其分 | 第31-33页 |
| 2．5 归一型PID参数模糊自整定控制仿真研究 | 第33-40页 |
| 2．5．1 归一型PID参数模糊自整定控制器的控制策略 | 第33-34页 |
| 2．5．2 根据过程模糊模型生成控制规则 | 第34-36页 |
| 2．5．3 柴油机双层隔振系统归一型PID参数模糊自整定控制仿真 | 第36-37页 |
| 2．5．4 仿真结果及其分析 | 第37-40页 |
| 2．5．5 仿真过程中出现的问题及其分析 | 第40页 |
| 2．6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 量化因子模糊自整定控制仿真研究 | 第42-58页 |
| 3．1 常规量化因子模糊自整定控制器的设计 | 第42-46页 |
| 3．1．1 常规模糊控制的积分结构 | 第43-44页 |
| 3．1．2 常规量化因子自整定控制器设计 | 第44-46页 |
| 3．2 改进的量化因子自整定控制策略的设计 | 第46-56页 |
| 3．2．1 输入输出量化因子对系统性能的影响 | 第46-47页 |
| 3．2．2 量化因子模糊自整定控制器设计 | 第47-49页 |
| 3．2．3 柴油机双层隔振系统量化因子模糊自整定控制仿真 | 第49-50页 |
| 3．2．4 仿真结果及其分析 | 第50-54页 |
| 3．2．5 仿真过程中出现的问题及其分析 | 第54-56页 |
| 3．3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 带修正因子的模糊规则自整定控制仿真研究 | 第58-71页 |
| 4．1 带单个修正因子的模糊控制器 | 第59-62页 |
| 4．1．1 带单个修正因子的模糊控制器设计思想 | 第59-60页 |
| 4．1．2 仿真结果及其分析 | 第60-62页 |
| 4．2 带有自调整因子的模糊控制器 | 第62-64页 |
| 4．2．1 带有自调整因子的模糊控制器的设计思想 | 第62-63页 |
| 4．2．2 仿真结果及其分析 | 第63-64页 |
| 4．3 带修正因子的自组织模糊 PI控制器 | 第64-69页 |
| 4．3．1 带修正因子的自组织模糊 PI控制器的设计思想 | 第65页 |
| 4．3．2 仿真结果及其分析 | 第65-69页 |
| 4．4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 PID参数模糊自整定控制主动隔振试验研究 | 第71-80页 |
| 5．1 双层隔振主动控制模拟试验台 | 第71-73页 |
| 5．2 试验研究 | 第73-79页 |
| 5．3 试验总结 | 第79页 |
| 5．4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取科的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
