机器人等离子熔射制模工艺研究及轨迹规划

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪言	第8-21页
·课题的来源和意义	第8-9页
·国内外研究概况	第9-20页
·主要研究内容	第20-21页
2 等离子熔射最佳扫描间距的实验研究	第21-32页
·机器人熔射设备	第21-22页
·熔射最佳扫描间距的理论值确定	第22-24页
·熔射间距对皮膜温度场和成形性影响的研究	第24-31页
·本章小结	第31-32页
3 等离子熔射机器人路径规划	第32-49页
·机器人离线编程	第32页
·实现原理	第32-33页
·轨迹转化接口软件的实现	第33-43页
·机器人轨迹文件格式化输出	第43-47页
·本章小结	第47-49页
4 轨迹规划时熔射工艺的考虑	第49-65页
·熔射工艺的考虑	第49-55页
·轨迹的仿真与传输	第55-60页
·基于特征的熔射轨迹规划设想	第60-64页
·本章小结	第64-65页
5 等离子熔射制模实例	第65-69页
·实验工艺参数及条件	第65-66页
·熔射路径仿真	第66页
·熔射过程及结果	第66-68页
·本章小结	第68-69页
6 总结与展望	第69-71页
·已完成工作总结	第69页
·工作展望	第69-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-77页
附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第77页