| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-17页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·微小卫星姿控系统设计的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·集成平台应用技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 XX-1 微小卫星姿控系统设计与数学建模 | 第17-30页 |
| ·坐标系定义 | 第17页 |
| ·XX-1 微小卫星姿控系统性能指标与结构设计 | 第17-19页 |
| ·XX-1 微小卫星功能要求 | 第17-18页 |
| ·XX-1 姿控系统主要性能指标 | 第18页 |
| ·XX-1 微小卫星姿控系统结构设计 | 第18-19页 |
| ·XX-1 微小卫星工作模式 | 第19-22页 |
| ·干扰力矩建模 | 第22-24页 |
| ·重力梯度力矩 | 第22页 |
| ·气动阻力力矩 | 第22-23页 |
| ·太阳光压辐射力矩 | 第23-24页 |
| ·地磁力矩 | 第24页 |
| ·卫星动力学模型 | 第24-25页 |
| ·敏感器建模 | 第25-28页 |
| ·陀螺模型 | 第25-26页 |
| ·太阳敏感器模型 | 第26-27页 |
| ·地磁模型及磁强计模型 | 第27-28页 |
| ·红外地球敏感器模型 | 第28页 |
| ·执行部件建模 | 第28-29页 |
| ·动量轮 | 第28-29页 |
| ·磁力矩器 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 XX-1 微小卫星姿控系统算法设计 | 第30-36页 |
| ·姿态预估算法设计 | 第30页 |
| ·单纯陀螺测量值的姿态推算 | 第30页 |
| ·对地定向后姿态估计 | 第30页 |
| ·姿态修正算法设计 | 第30-33页 |
| ·红外地球敏感器修正姿态算法 | 第30-31页 |
| ·太阳敏感器修正姿态算法 | 第31-33页 |
| ·姿态控制算法设计 | 第33-35页 |
| ·喷气相平面控制逻辑 | 第33页 |
| ·偏置动量轮控制律设计 | 第33-34页 |
| ·磁控算法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 集成开发与仿真平台的应用技术研究 | 第36-48页 |
| ·卫星姿控系统一体化设计研究 | 第36-38页 |
| ·基于Matlab-RTLab 的卫星姿控系统一体化设计平台研究 | 第36-37页 |
| ·应用集成平台的卫星姿控系统一体化开发流程 | 第37-38页 |
| ·基于集成平台自动化代码生成技术研究 | 第38-44页 |
| ·实时工作间 | 第39-40页 |
| ·自动代码生成过程研究 | 第40-43页 |
| ·代码定制技术研究 | 第43-44页 |
| ·自动化代码验证与评估技术研究 | 第44-47页 |
| ·软件测试技术研究 | 第44-46页 |
| ·自动化代码验证与评估技术研究 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于集成平台的卫星姿控系统仿真技术研究 | 第48-57页 |
| ·基于集成平台的闭环控制仿真与测试技术研究 | 第48-52页 |
| ·基于集成平台的软件测试技术研究 | 第48-50页 |
| ·基于集成平台的XX-1 微小卫星姿控系统闭环测试技术研究 | 第50-52页 |
| ·基于集成平台的物理/半物理试验技术研究 | 第52-55页 |
| ·单一器件接入回路的半实物仿真试验方案研究 | 第53-55页 |
| ·基于集成平台的物理/半物理仿真试验方案设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 XX-1 微小卫星姿控系统仿真试验与结果分析 | 第57-71页 |
| ·晨昏轨道的仿真试验与结果分析 | 第57-63页 |
| ·正常飞行模式仿真 | 第57-60页 |
| ·姿态捕获模式仿真 | 第60-63页 |
| ·10:30AM 轨道的仿真试验与结果分析 | 第63-70页 |
| ·正常模式仿真 | 第63-66页 |
| ·姿态捕获模式仿真 | 第66-70页 |
| ·姿控系统设计结果分析 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·主要结论和创新点 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研获奖情况 | 第78-79页 |
| 附录1 符号表 | 第79页 |
