虚拟现实装甲车模拟驾驶系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实技术的概念 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第9-10页 |
| ·装甲车模拟驾驶训练系统的发展与研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究装甲车模拟驾驶训练系统的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内研究装甲车模拟驾驶训练系统的发展状况 | 第12-13页 |
| ·现有系统存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 装甲车模拟驾驶系统组成 | 第15-20页 |
| ·系统总体构成 | 第15-16页 |
| ·运动模拟系统 | 第16-18页 |
| ·3-RPS 型运动模拟器本体结构 | 第16-17页 |
| ·电液伺服控制子系统 | 第17-18页 |
| ·位移的闭环控制子系统 | 第18页 |
| ·虚拟视景系统 | 第18-20页 |
| ·虚拟视景生成子系统 | 第19页 |
| ·虚拟视景显示子系统 | 第19-20页 |
| 第三章 3-RPS 型运动模拟器研究 | 第20-31页 |
| ·3-RPS 型运动模拟器的运动学分析 | 第20-24页 |
| ·并联机构的位姿描述 | 第20-22页 |
| ·3-RPS 型运动模拟器的逆向运动学方程 | 第22-24页 |
| ·3-RPS 型运动模拟器的位置伺服控制系统 | 第24-31页 |
| ·电液伺服控制系统模型 | 第24-27页 |
| ·位置控制环节的数字PD 串联校正 | 第27-31页 |
| 第四章 装甲车的模拟驾驶仿真模型 | 第31-46页 |
| ·装甲车的起步加速过程分析 | 第31-33页 |
| ·装甲车直线行驶的动力学分析 | 第33-39页 |
| ·装甲车直线行驶时的受力情况 | 第33-36页 |
| ·装甲车的牵引力平衡方程 | 第36-37页 |
| ·加速时间t 与加速(制动)距离s 的确定 | 第37-39页 |
| ·装甲车转向行驶的动力学分析 | 第39-44页 |
| ·装甲车转向时的运动学 | 第39-40页 |
| ·装甲车转向时的动力学分析 | 第40-44页 |
| ·装甲车的虚拟驾驶仿真模型 | 第44-46页 |
| 第五章 虚拟视景系统的开发 | 第46-65页 |
| ·视景系统场景模型的开发 | 第47-54页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第47-49页 |
| ·视景系统实时图形处理的关键技术 | 第49-51页 |
| ·视景系统场景模型的开发 | 第51-54页 |
| ·视景系统应用软件的开发 | 第54-65页 |
| ·OpenGVS 简介 | 第55-56页 |
| ·视景系统应用软件开发的关键技术 | 第56-60页 |
| ·视景系统应用软件的开发 | 第60-65页 |
| 第六章 实验 | 第65-71页 |
| ·实验目的 | 第65-67页 |
| ·实验方案 | 第67-69页 |
| ·实验结论 | 第69-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-73页 |
| ·本文结论 | 第71页 |
| ·本文研究工作的不足 | 第71-72页 |
| ·今后研究方向的建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
