| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 项目背景 | 第8页 |
| 1．2 预测控制简介 | 第8-14页 |
| 1．2．1 预测控制的发展历史 | 第8-9页 |
| 1．2．2 预测控制的基本原理 | 第9-11页 |
| 1．2．3 预测控制的现状及发展方向 | 第11-13页 |
| 1．2．4 预测控制的应用 | 第13-14页 |
| 1．3 工业温度控制发展简介 | 第14页 |
| 1．4 本文的主要工作与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 吸塑机温度控制系统的实现 | 第16-26页 |
| 2．1 温度控制系统目标 | 第16页 |
| 2．2 系统的总体构成及硬件框图 | 第16-17页 |
| 2．3 系统各硬件部分功能说明 | 第17-23页 |
| 2．3．1 主控制器(MCU) | 第17页 |
| 2．3．2 看门狗模块 | 第17-18页 |
| 2．3．3 温度检测电路 | 第18-20页 |
| 2．3．4 A／D模块的选择 | 第20-21页 |
| 2．3．5 输出控制及功放电路 | 第21页 |
| 2．3．6 触摸屏 | 第21-23页 |
| 2．4 系统的软件设计 | 第23-25页 |
| 2．4．1 主程序 | 第23-25页 |
| 2．4．2 定时器TO中断服务子程序 | 第25页 |
| 2．4．3 串口中断服务子程序 | 第25页 |
| 2．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 广义预测控制的基本方法 | 第26-40页 |
| 3．1 被控对象的数学模型 | 第26-29页 |
| 3．2 Diophantine方程的递推求解 | 第29-31页 |
| 3．2．1 E_j(Z~(-1))和F_j(Z~(-1))的递推求解 | 第29-30页 |
| 3．2．2 G_j(Z~(-1))和H_j(Z~(-1))的递推求解 | 第30-31页 |
| 3．3 广义预测自适应控制算法 | 第31-32页 |
| 3．4 控制参数的选择及其影响 | 第32-33页 |
| 3．5 模型推导 | 第33-37页 |
| 3．6 仿真结果 | 第37-39页 |
| 3．7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 改进的广义预测控制算法 | 第40-56页 |
| 4．1 具有PID结构的广义预测控制算法 | 第40-45页 |
| 4．1．1 被控对象和控制律推导 | 第40-42页 |
| 4．1．2 PID调节器参数K_P、K_I和K_D的推导 | 第42-43页 |
| 4．1．3 自适应PID调节器控制算法 | 第43-44页 |
| 4．1．4 仿真结果 | 第44-45页 |
| 4．2 广义预测控制的直接算法 | 第45-49页 |
| 4．2．1 算法推导 | 第45-47页 |
| 4．2．2 仿真结果 | 第47-49页 |
| 4．3 改进的广义预测控制直接算法 | 第49-55页 |
| 4．3．1 广义预测控制律推导 | 第50-52页 |
| 4．3．2 正则化模型 | 第52-53页 |
| 4．3．3 广义预测自适应控制直接算法 | 第53-54页 |
| 4．3．4 仿真结果 | 第54-55页 |
| 4．4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5．1 主要开发工作总结 | 第56页 |
| 5．2 后续工作的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文与科研情况 | 第62页 |
