汽车TCS系统建模及控制逻辑研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·TCS 系统简介 | 第7-10页 |
| ·TCS 基本原理 | 第7-8页 |
| ·TCS 系统的发展历程 | 第8-9页 |
| ·牵引力控制系统的实现方案 | 第9-10页 |
| ·TCS 系统制动控制的执行机构和控制方法 | 第10-13页 |
| ·制动压力调节装置的功用 | 第10-11页 |
| ·制动压力调节装置的组成和基本工作原理 | 第11-12页 |
| ·制动控制逻辑及其开发方法 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆驱动系统数学模型 | 第14-39页 |
| ·整车动力学模型 | 第14-22页 |
| ·发动机模型 | 第14-16页 |
| ·变速器模型 | 第16-17页 |
| ·差速器模型 | 第17-19页 |
| ·轮胎模型 | 第19-20页 |
| ·车体模型 | 第20-22页 |
| ·制动系统模型 | 第22-26页 |
| ·制动管路模型 | 第22-24页 |
| ·预压泵模型 | 第24-26页 |
| ·车辆组件模型软件(VE-COM) | 第26-33页 |
| ·车辆组件模型设计 | 第27页 |
| ·车辆组件模型的实现 | 第27-32页 |
| ·车辆组件模型的验证 | 第32-33页 |
| ·车辆动力学软件比较 | 第33-38页 |
| ·CarSim 软件介绍 | 第34-35页 |
| ·VeDyna 软件介绍 | 第35-36页 |
| ·模拟器软件(AdslSimulator)介绍 | 第36页 |
| ·特性比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 汽车防滑控制的仿真分析 | 第39-61页 |
| ·TCS 基本控制逻辑的研究 | 第39-48页 |
| ·TCS 控制过程的分析 | 第39-41页 |
| ·控制变量的选择 | 第41-43页 |
| ·控制量的离散处理 | 第43-45页 |
| ·控制逻辑的仿真 | 第45-48页 |
| ·控制结果比较 | 第48页 |
| ·驱动与制动协调控制 | 第48-51页 |
| ·驱动制动相互协调 | 第48-49页 |
| ·驱动制动协调控制方法 | 第49-50页 |
| ·驱动制动协调控制仿真分析 | 第50-51页 |
| ·TCS 控制解除逻辑 | 第51-53页 |
| ·解除TCS 控制问题 | 第51页 |
| ·解除控制的方法研究 | 第51-52页 |
| ·解除控制的仿真分析 | 第52-53页 |
| ·直接压力控制初步探索 | 第53-59页 |
| ·直接压力控制的提出 | 第53-54页 |
| ·直接压力控制的方法研究 | 第54-55页 |
| ·TCS 的直接压力控制仿真分析 | 第55-59页 |
| ·管路特性对直接压力控制的影响分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 试验方案设计 | 第61-67页 |
| ·TCS 试验研究方案 | 第61-63页 |
| ·TCS 试验的硬件设计 | 第63-65页 |
| ·TCS 试验监控软件设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 全文总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 摘要 | 第72-75页 |
| 关键词 | 第74-75页 |
| ABSTRACT | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 导师及作者简介 | 第78页 |
