| 声明 | 第1页 |
| 使用授权书 | 第4-5页 |
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| ·混杂系统概述 | 第13-14页 |
| ·切换系统概述 | 第14-24页 |
| ·切换系统概念 | 第14-16页 |
| ·切换系统的工程背景 | 第16-17页 |
| ·切换系统的解及稳定性 | 第17-24页 |
| ·H_∞控制理论的进展 | 第24-25页 |
| ·切换系统H_∞控制问题研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 单输入单输出切换系统的一致标准形及可镇定性 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·非线性切换系统的一致标准形 | 第29-32页 |
| ·任意切换下的可镇定性 | 第32-33页 |
| ·任意切换下的二次可镇定性 | 第33-36页 |
| ·例子 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-40页 |
| 第三章 具有块三角结构的非线性切换系统的二次稳定性 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·二次稳定性 | 第43-47页 |
| ·例子 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| 第四章 级联非线性切换系统的稳定性分析 | 第49-66页 |
| ·不确定切换系统的鲁棒稳定性 | 第49-54页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·主要结果 | 第51-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·级联非线性切换系统的全局渐近稳定化 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·线性切换系统的稳定化 | 第55-59页 |
| ·级联非线性切换系统的稳定化 | 第59-62页 |
| ·例子 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 第五章 一类非极小相位系统的H_∞控制 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·问题描述 | 第67-71页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第71-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第六章 一类非极小相位不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第76-86页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·问题描述 | 第77-80页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第80-84页 |
| ·例子 | 第84页 |
| ·结论 | 第84-86页 |
| 第七章 级联非线性切换系统的H_∞控制 | 第86-96页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·任意切换策略下的H_∞控制 | 第86-91页 |
| ·问题描述 | 第87-88页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第88-91页 |
| ·某一切换策略下的H_∞控制 | 第91-95页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| 第八章 一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第96-105页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·问题描述 | 第97-98页 |
| ·不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第98-102页 |
| ·不确定非线性系统的混杂鲁棒H_∞控制 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第104-105页 |
| 第九章 结束语及未来工作展望 | 第105-108页 |
| ·结束语 | 第105-106页 |
| ·未来工作设想 | 第106-108页 |
| 附录A 结论5.1和结论5.2的证明 | 第108-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第123-124页 |