分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1．1 交流伺服系统发展和应用概况 | 第10-12页 |
| 1．2 滑模控制的发展和趋势 | 第12-14页 |
| 1．3 本论文的研究意义和研究内容 | 第14-16页 |
| 1．3．1 研究意义 | 第14页 |
| 1．3．2 研究内容 | 第14-16页 |
| 2 交流伺服系统 | 第16-28页 |
| 2．1 永磁同步电动机交流伺服系统组成 | 第16-18页 |
| 2．2 交流伺候系统的数学模型 | 第18-28页 |
| 2．2．1 方程模型 | 第18-21页 |
| 2．2．2 结构框图 | 第21-22页 |
| 2．2．3 矢量控制 | 第22-28页 |
| 3 滑模变结构控制 | 第28-39页 |
| 3．1 滑模控制概述 | 第28页 |
| 3．2 滑模控制基本原理 | 第28-29页 |
| 3．2．1 滑动模态 | 第28-29页 |
| 3．2．2 滑动模态的数学表达 | 第29页 |
| 3．3 滑模基本特性 | 第29-33页 |
| 3．3．1 滑模变结构控制的基本问题 | 第29-30页 |
| 3．3．2 滑动模态的存在性 | 第30-31页 |
| 3．3．3 滑动模态的可达性及广义滑模 | 第31页 |
| 3．3．4 滑模运动的稳定性 | 第31-32页 |
| 3．3．5 滑模变结构的基本控制策略 | 第32-33页 |
| 3．4 滑模控制的抖动问题 | 第33-39页 |
| 3．4．1 造成抖动的因素分析 | 第34-35页 |
| 3．4．2 削弱抖动的方法 | 第35-39页 |
| 4 模糊理论基础和模糊控制技术 | 第39-45页 |
| 4．1 模糊控制理论基础 | 第39-42页 |
| 4．1．1 隶属函数确定方法 | 第39页 |
| 4．1．2 模糊关系 | 第39-40页 |
| 4．1．3 模糊推理 | 第40-42页 |
| 4．2 模糊控制技术 | 第42-45页 |
| 4．2．1 模糊控制器设计 | 第42-45页 |
| 5 分阶段模糊滑模在交流伺服系统中的应用 | 第45-54页 |
| 5．1 前景介绍 | 第45页 |
| 5．2 系统设计原理 | 第45-54页 |
| 5．2．1 滑漠控制的分析和计算 | 第45-48页 |
| 5．2．2 模湖滑模控制器 | 第48-51页 |
| 5．2．3 指数趋近率控制 | 第51-52页 |
| 5．2．4 分阶段模糊滑模控制 | 第52-54页 |
| 6 仿真结果分析和研究 | 第54-64页 |
| 6．1 仿真系统模型的建立 | 第54-56页 |
| 6．1．1 交流伺服系统的数学模型 | 第54页 |
| 6．1．2 控制系统中各个环节的数学模型 | 第54-56页 |
| 6．2 仿真参数设置及系统仿真框图 | 第56-59页 |
| 6．3 曲线仿真及性能分析 | 第59-64页 |
| 7 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
