| 1 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1．2 现场总线 | 第10-12页 |
| 1．2．1 基金会现场总线FF | 第10页 |
| 1．2．2 LonWorks总线 | 第10-11页 |
| 1．2．3 PROFIBUS总线 | 第11页 |
| 1．2．4 HART总线 | 第11页 |
| 1．2．5 CAN总线 | 第11-12页 |
| 1．3 DCS与FCS的优缺点 | 第12-13页 |
| 1．4 监控软件 | 第13-15页 |
| 1．5 本文工作及内容安排 | 第15页 |
| 1．5．1 主要研究工作 | 第15页 |
| 1．5．2 内容安排 | 第15页 |
| 1．6 本文研究意义 | 第15-17页 |
| 2 系统总体设计 | 第17-24页 |
| 2．1 系统总统结构图 | 第17-18页 |
| 2．2 系统组网解决方案 | 第18页 |
| 2．3 闸门监控系统的层次控制 | 第18-19页 |
| 2．4 监控软件 | 第19-23页 |
| 2．4．1 闸门监控系统的界面结构 | 第19-20页 |
| 2．4．2 闸门监控系统的软件框图 | 第20-21页 |
| 2．4．3 基于共享内存的数据交换方案 | 第21-22页 |
| 2．4．4 共享内存访问 | 第22页 |
| 2．4．5 数据更新策略 | 第22页 |
| 2．4．6 调度策略的实现 | 第22-23页 |
| 2．5 总结 | 第23-24页 |
| 3 现地控制单元的设计 | 第24-52页 |
| 3．1 单片机的概述 | 第24-27页 |
| 3．2 MSP430的CAN串行通讯 | 第27-32页 |
| 3．2．1 CAN总线概述 | 第27-28页 |
| 3．2．2 总线仲裁 | 第28-29页 |
| 3．2．3 出错处理 | 第29-30页 |
| 3．2．4 通信接口 | 第30-32页 |
| 3．3 MSP430F149单片机的数据采集子系统介绍 | 第32-37页 |
| 3．3．1 MSP430F149A/D转换 | 第32页 |
| 3．3．2 数据采集设计 | 第32-37页 |
| 3．4 电源模块的设计 | 第37-39页 |
| 3．4．1 电路板电源的设计 | 第37-38页 |
| 3．4．2 参考电源的设计 | 第38-39页 |
| 3．5 液晶显示 | 第39-45页 |
| 3．6 键盘 | 第45-49页 |
| 3．7 编程语言的使用 | 第49页 |
| 3．8 故障自诊断设计 | 第49-51页 |
| 3．8．1 检查CAN总线通讯 | 第49-50页 |
| 3．8．2 检查CPU的运算功能 | 第50页 |
| 3．8．3 RAM的自检 | 第50页 |
| 3．8．4 输入/输出通道的检查 | 第50页 |
| 3．8．5 外部故障的判断 | 第50-51页 |
| 3．9 总结 | 第51-52页 |
| 4 监控软件 | 第52-69页 |
| 4．1 概述 | 第52-53页 |
| 4．2 面向对象技术 | 第53-55页 |
| 4．3 开发平台选择 | 第55-57页 |
| 4．4 通讯子程序 | 第57-65页 |
| 4．4．1 开发工具选择 | 第57-59页 |
| 4．4．2 Win32通信API | 第59-60页 |
| 4．4．3 DCB | 第60页 |
| 4．4．4 OVERLAPPED | 第60页 |
| 4．4．5 COMSTAT | 第60-61页 |
| 4．4．6 CommThread()中的API函数 | 第61-62页 |
| 4．4．7 线程执行函数CommThread | 第62-63页 |
| 4．4．8 侦听监视线程 | 第63-65页 |
| 4．5 监测信息的管理 | 第65-68页 |
| 4．6 总结 | 第68-69页 |
| 5 结论 | 第69-70页 |
| 5．1 工作总结 | 第69页 |
| 5．2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73页 |