| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 现有光电跟踪测量设备概述 | 第7-9页 |
| 1．2．1 天文望远镜 | 第7-8页 |
| 1．2．2 靶场光测设备 | 第8页 |
| 1．2．3 光电跟踪仪 | 第8-9页 |
| 1．2．4 机载光电跟踪测量设备 | 第9页 |
| 1．3 机载光电跟踪瞄准设备的应用 | 第9-10页 |
| 1．4 课题来源和本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 动态光电跟瞄的原则、特点与一般方法 | 第12-25页 |
| 2．1 动态跟踪系统的组成和结构 | 第12-13页 |
| 2．1．1 动态跟踪系统的组成 | 第12-13页 |
| 2．1．2 动态跟踪系统的结构和控制特点 | 第13页 |
| 2．2 动态跟踪系统的特征和一般原则 | 第13-15页 |
| 2．3 动态跟踪系统的常用方法与比较 | 第15-24页 |
| 2．3．1 单站法跟踪测量系统 | 第15-20页 |
| 2．3．2 多站法跟踪测量系统 | 第20-21页 |
| 2．3．3 三角法跟踪测量系统 | 第21-23页 |
| 2．3．4 各种跟踪测量方法比较 | 第23-24页 |
| 2．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 光电跟踪系统的总体方案设计 | 第25-36页 |
| 3．1 目标靶镜分析与选择 | 第25-30页 |
| 3．1．1 角锥棱镜特性分析 | 第25-29页 |
| 3．1．2 猫眼反射镜 | 第29-30页 |
| 3．2 跟踪反射镜和分束器 | 第30-31页 |
| 3．3 光敏位置传感器PSD性能分析 | 第31-33页 |
| 3．4 系统总体光路和工作原理 | 第33-35页 |
| 3．4．1 激光跟踪工作原理 | 第33-35页 |
| 3．4．2 系统完整光路原理图 | 第35页 |
| 3．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 光电跟踪数学模型与跟瞄控制的关系 | 第36-47页 |
| 4．1 精跟踪状态下的数学模型与跟瞄控制关系 | 第36-42页 |
| 4．1．1 系统坐标系和光路转换关系 | 第36-37页 |
| 4．1．2 根据目标镜顶点位置确定跟踪镜理想位置 | 第37-38页 |
| 4．1．3 目标镜顶点位置与PSD光斑位置的变化关系 | 第38-39页 |
| 4．1．4 根据PSD光斑位置确定跟踪镜误差角度 | 第39-40页 |
| 4．1．5 解方程组 | 第40-41页 |
| 4．1．6 控制关系举例分析 | 第41-42页 |
| 4．2 粗跟踪状态下的数学模型与跟瞄控制关系 | 第42-46页 |
| 4．2．1 坐标系和光路转换关系 | 第43页 |
| 4．2．2 目标镜顶点的跟踪测量 | 第43-45页 |
| 4．2．3 控制关系举例分析 | 第45-46页 |
| 4．3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 光电跟踪系统误差分析 | 第47-61页 |
| 5．1 目标靶镜角度制造误差影响反射特性 | 第47-52页 |
| 5．1．1 连续反射系统矢量反射定律 | 第47-49页 |
| 5．1．2 角锥棱镜存在直角误差时，所有反射面法线求解 | 第49-51页 |
| 5．1．3 角锥棱镜存在直角误差时，出射光线求解 | 第51-52页 |
| 5．2 靶轴与光轴的最大指向角差 | 第52-55页 |
| 5．2．1 角锥棱镜的有效反射区分析 | 第52-53页 |
| 5．2．2 光轴最大偏移量求解 | 第53-54页 |
| 5．2．3 靶轴与光轴最大指向角差求解 | 第54-55页 |
| 5．3 靶轴抖动对跟瞄信号的影响 | 第55-60页 |
| 5．3．1 角锥棱镜不动时，入射光线与出射光线的距离 | 第55-57页 |
| 5．3．2 角锥棱镜抖动后，入射光线与出射光线的距离 | 第57-59页 |
| 5．3．3 靶轴抖动对跟瞄信号影响分析 | 第59-60页 |
| 5．4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6．1 研究总结 | 第61页 |
| 6．2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第69页 |
