新型低成本硅微型惯性测量组合的研制
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·惯性技术的发展阶段及状况 | 第8-9页 |
| ·国内外硅微惯性器件技术发展的现状 | 第9-10页 |
| ·硅微惯性器件技术的国外发展状况[4] | 第9-10页 |
| ·硅微型惯性器件技术的国内发展状况 | 第10页 |
| ·惯性仪表技术发展的重要意义 | 第10-11页 |
| ·惯性技术的发展方向 | 第11-14页 |
| ·本文研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本文的内容介绍 | 第15-16页 |
| 2 新型低成本硅微惯性测量组合 | 第16-25页 |
| ·基本原理（IMU 的应用原理） | 第16-22页 |
| ·硅微型IMU 工作原理 | 第17-19页 |
| ·硅微型IMU 工作条件与设计原则 | 第19-20页 |
| ·硅微陀螺仪的特点和工作原理 | 第20-21页 |
| ·硅微陀螺仪的工作原理[6] | 第21-22页 |
| ·硅微型加速度计的工作原理[10] | 第22页 |
| ·硅微型IMU 关键技术分析 | 第22-25页 |
| 3 硅微IMU 硬件、软件的实现 | 第25-43页 |
| ·硬件电路结构设计 | 第25-26页 |
| ·主要测量器件的选择 | 第26-27页 |
| ·硅微陀螺的选择 | 第26页 |
| ·加速度计的选择 | 第26-27页 |
| ·硬件电路核心—FPGA 控制电路 | 第27-32页 |
| ·主要器件的特点及功能 | 第27-29页 |
| ·信号采集单元 | 第29-30页 |
| ·补偿、运算单元 | 第30-31页 |
| ·输入输出单元 | 第31页 |
| ·其它 | 第31-32页 |
| ·计算机辅助设计系统 | 第32-34页 |
| ·计算机辅助设计信号采集 | 第32-33页 |
| ·计算机辅助设计系统的实现 | 第33-34页 |
| ·数据采集、处理软件的设计 | 第34-42页 |
| ·软件设计要求分析 | 第34-36页 |
| ·软件设计流程 | 第36-42页 |
| ·补偿算法及仿真 | 第42-43页 |
| ·温度补偿硬件实现 | 第42页 |
| ·与加速度有关误差项的硬件补偿 | 第42-43页 |
| 4 硅微型惯性测量组合的误差分析、补偿算法 | 第43-67页 |
| ·温度补偿 | 第43-50页 |
| ·补偿原理 | 第43-44页 |
| ·补偿方法 | 第44页 |
| ·温度误差模型 | 第44-46页 |
| ·补偿后测试及结论 | 第46-48页 |
| ·准备时间校零 | 第48-50页 |
| ·与加速度有关项误差补偿 | 第50-56页 |
| ·与加速度有关误差项产生原因 | 第50-51页 |
| ·与加速度有关误差项补偿方法 | 第51-52页 |
| ·与加速度有关误差项补偿结果 | 第52-56页 |
| ·大过载动态误差补偿 | 第56-57页 |
| ·传递对准方法及相关仿真 | 第57-66页 |
| ·传递对准原理 | 第58-59页 |
| ·传递对准实现方法 | 第59-61页 |
| ·零位误差分析 | 第61-62页 |
| ·零位稳定最佳时间仿真 | 第62-65页 |
| ·传递对准过程时间仿真 | 第65页 |
| ·主、子系统同步时间差与陀螺误差仿真 | 第65-66页 |
| ·硅微IMU 的整体误差补偿 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第71-72页 |
| 详细摘要 | 第72-79页 |
