| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 在学期间发表与学位论文工作相关的学术论文 | 第4-5页 |
| 致谢 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1．1 虚拟制造的发展 | 第8-9页 |
| §1．2 数控仿真系统提出及研究内容 | 第9-10页 |
| §1．3 数控仿真系统的应用及研究现状 | 第10-11页 |
| §1．4 课题研究的意义 | 第11页 |
| §1．5 本文内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 基于OpenGL和VC++的数控仿真系统开发环境 | 第14-20页 |
| §2．1 OpenGL三维图形开发环境 | 第14-15页 |
| §2．2 OpenGL在Windows下的运行机制 | 第15-16页 |
| §2．3 OpenGL的功能简述 | 第16-18页 |
| §2．4 OpenGL函数库 | 第18页 |
| §2．5 VC++6.0环境下基于OpenGL的编程步骤 | 第18-20页 |
| 第三章 五轴联动数控仿真系统总体框架设计 | 第20-28页 |
| §3．1 数控仿真系统总体结构 | 第20-22页 |
| §3．2 数控仿真系统对象类 | 第22-25页 |
| §3．2．1 数控仿真系统对象类的划分 | 第22-24页 |
| §3．2．2 数控仿真系统对象类的层次及对象类之间的相互关系 | 第24-25页 |
| §3．3 数控仿真系统仿真环境介绍 | 第25-28页 |
| 第四章 虚拟控制面板的设计与功能链接 | 第28-41页 |
| §4．1 人机交互界面与虚拟控制面板 | 第28页 |
| §4．2 虚拟控制面板控件分类与功能概述 | 第28-30页 |
| §4．3 虚拟控制面板控件设计 | 第30-39页 |
| §4．3．1 点动按钮的面向对象设计 | 第32-36页 |
| §4．3．2 圆形滚动控件的模块化设计 | 第36-39页 |
| §4．4 虚拟控制面板与仿真系统的功能链接 | 第39-41页 |
| 第五章 数控仿真系统NC功能仿真 | 第41-61页 |
| §5．1 NC功能仿真的背景、含义及主要研究内容 | 第41页 |
| §5．2 系统坐标系设定与基本的运动关系转换 | 第41-44页 |
| §5．2．1 仿真系统坐标系设定 | 第41-42页 |
| §5．2．2 基本的运动关系转换 | 第42-44页 |
| §5．3 基于时间分割实时线性插补算法 | 第44-55页 |
| §5．3．1 实时仿真技术 | 第45-48页 |
| §5．3．2 基于时间分割的实时线性插补算法实现 | 第48-52页 |
| §5．3．3 拟合任意空间曲线的插补算法 | 第52-55页 |
| §5．4 系统参数与状态的动态跟踪与显示 | 第55-61页 |
| §5．4．1 MFC多线程编程 | 第55-58页 |
| §5．4．2 系统参数与状态的动态跟踪与显示的程序实现方法 | 第58-61页 |
| 第六章 数控仿真系统碰撞干涉实时检验算法的实现 | 第61-75页 |
| §6．1 仿真系统碰撞干涉检验方法分类 | 第61-62页 |
| §6．2 基于规则实体表面网格化遍历的八叉树单球组合模型 | 第62-63页 |
| §6．2．1 碰撞干涉检验实时仿真 | 第62页 |
| §6．2．2 八叉树单球组合模型的提出背景 | 第62-63页 |
| §6．3 单球组合模型中工件实体的构造与存储 | 第63-66页 |
| §6．3．1 单球组合模型中工件实体的构造 | 第64-66页 |
| §6．3．2 工件实体的存储方式 | 第66页 |
| §6．4 碰撞干涉检验过程中的齐次坐标空间变换 | 第66-70页 |
| §6．4．1 齐次坐标空间变换 | 第66-68页 |
| §6．4．2 刀具实体与工件实体运动空间转换 | 第68-70页 |
| §6．5 八叉树数据结构的存储和递归遍历算法 | 第70-72页 |
| §6．5．1 八叉树存储的孩子链表表示法 | 第70-71页 |
| §6．5．2 八叉树转换为二叉树的算法实现 | 第71-72页 |
| §6．6 单球组合模型算法的实现步骤 | 第72-75页 |
| 第七章 结束语 | 第75-78页 |
| §7．1 研究结论 | 第75-76页 |
| §7．2 进一步的研究工作 | 第76-77页 |
| §7．3 体会 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
