液动阀门系统控制研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 阀门及蝶阀的运用 | 第9-10页 |
| 1．2 阀门控制系统发展状况 | 第10-12页 |
| 1．2．1 阀门驱动及控制 | 第10-11页 |
| 1．2．2 集散控制系统与现场总线控制系统 | 第11-12页 |
| 1．3 论文背景来源、研究目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 1．3．1 论文来源、背景及目的 | 第12-13页 |
| 1．3．2 论文完成的主要工作及内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统的整体设计与分析 | 第14-19页 |
| 2．1 系统功能 | 第14-15页 |
| 2．2 系统构架 | 第15-19页 |
| 2．2．1 系统整体设计 | 第15-16页 |
| 2．2．2 系统硬件设计 | 第16-17页 |
| 2．2．3 系统软件设计 | 第17-19页 |
| 第三章 系统现场级实现 | 第19-48页 |
| 3．1 控制器外围器件组成及分析 | 第19-22页 |
| 3．1．1 压力传感器 | 第19页 |
| 3．1．2 液压驱动回路 | 第19-22页 |
| 3．2 控制器设计及分析 | 第22-30页 |
| 3．2．1 主控制器(单片机)部分 | 第22页 |
| 3．2．2 电源监控模块 | 第22-24页 |
| 3．2．3 信号采集模块 | 第24-27页 |
| 3．2．4 输出驱动模块 | 第27-29页 |
| 3．2．5 报警模块 | 第29-30页 |
| 3．3 现场系统控制策略 | 第30-41页 |
| 3．3．1 模糊控制基础 | 第30-32页 |
| 3．3．2 模糊控制基本原理 | 第32-34页 |
| 3．3．3 模糊控制器设计 | 第34-39页 |
| 3．3．4 模糊控制优化技术 | 第39-41页 |
| 3．4 模糊控制器的实现 | 第41-48页 |
| 3．4．1 自适应模糊控制器结构 | 第42-43页 |
| 3．4．2 基本模糊控制器 | 第43-45页 |
| 3．4．3 模糊控制自适应调节机构 | 第45-47页 |
| 3．4．4 控制器算法软件程序 | 第47-48页 |
| 第四章 系统远程级实现 | 第48-54页 |
| 4．1 远程级硬件选择 | 第48页 |
| 4．2 远程级的软件实现 | 第48-54页 |
| 4．2．1 编程语言的选择 | 第49页 |
| 4．2．2 数据库模块 | 第49-51页 |
| 4．2．3 主界面模块 | 第51页 |
| 4．2．4 控制值给定模块 | 第51-52页 |
| 4．2．5 阀门状态直接控制模块 | 第52-53页 |
| 4．2．6 历史数据查询及现场布置结构模块 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 CAN总线的数据通信实现 | 第54-69页 |
| 5．1 现场总线技术概述 | 第54-57页 |
| 5．1．1 现场总线由来 | 第54-55页 |
| 5．1．2 现场总线系统的特点与优点 | 第55-56页 |
| 5．1．3 现场总线的发展 | 第56-57页 |
| 5．2 CAN总线技术基础 | 第57-58页 |
| 5．2．1 CAN总线的特点 | 第57-58页 |
| 5．2．2 CAN总线在工业控制中的应用 | 第58页 |
| 5．3 系统中基于CAN通信的硬件连接 | 第58-61页 |
| 5．3．1 现场级CAN智能节点硬件结构 | 第59-61页 |
| 5．3．2 监控级主机CAN通信硬件 | 第61页 |
| 5．4 系统通信协议 | 第61-66页 |
| 5．4．1 CAN2．0规范简介 | 第61-62页 |
| 5．4．2 CAN2．0信息帧格式 | 第62-64页 |
| 5．4．3 网络通信协议 | 第64-66页 |
| 5．5 通信软件编制 | 第66-69页 |
| 5．5．1 CAN节点初始化 | 第66-67页 |
| 5．5．2 报文发送，接收程序 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6．1 课题研究总结 | 第69页 |
| 6．2 课题展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 在读期间科研成果 | 第73-74页 |
| 独创性声明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
