| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·三坐标测量机的发展趋势之一:非接触测头 | 第7-9页 |
| ·三坐标测量机激光三角法扫描测量存在的问题 | 第9-10页 |
| ·三坐标测量机光栅信号处理电路存在的问题 | 第10页 |
| ·课题研究的主要任务和意义 | 第10-12页 |
| 第二章 光学测头误差补偿数学模型的建立 | 第12-21页 |
| ·三坐标测量机激光三角法扫描测量系统 | 第12-14页 |
| ·光学测头安装误差数学模型 | 第14-21页 |
| 第三章 基于分段线性化法的CMM 触发测头的标定 | 第21-32页 |
| ·触发测头误差补偿数学模型的标定 | 第21-26页 |
| ·触发测头误差补偿数学模型的化简 | 第21-23页 |
| ·高斯消去法求解线性方程组 | 第23-24页 |
| ·算法初值的选取及终止条件 | 第24-26页 |
| ·最小二乘法拟合球体 | 第26-29页 |
| ·最小二乘法拟合球 | 第26-28页 |
| ·拟合球的标准偏差 | 第28-29页 |
| ·触发测头的标定实验 | 第29-32页 |
| 第四章 基于改进遗传算法的CMM 光学测头的标定 | 第32-45页 |
| ·遗传算法简介 | 第32-36页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第33-36页 |
| ·采用改进的遗传算法求解光学测头误差补偿数学模型 | 第36-39页 |
| ·编码方式 | 第36-37页 |
| ·适应度函数的设计 | 第37页 |
| ·遗传算子的设计 | 第37-38页 |
| ·控制参数的选择 | 第38-39页 |
| ·光学测头的标定实验 | 第39-43页 |
| ·实验误差分析 | 第43-45页 |
| 第五章 基于PCI 总线的CMM 光栅信号处理电路的设计 | 第45-70页 |
| ·CMM 测量电路简介 | 第45-46页 |
| ·基于PCI 总线计数卡的设计 | 第46-57页 |
| ·PCI9052 简介 | 第46-49页 |
| ·PCI9052 局部总线端电路的设计 | 第49-52页 |
| ·PCI9052 EEPROM 配置 | 第52-56页 |
| ·PCI9052 板卡设计 | 第56-57页 |
| ·计数卡驱动程序的设计 | 第57-68页 |
| ·WDM 驱动程序结构 | 第57-59页 |
| ·WDM 驱动程序例程 | 第59-62页 |
| ·计数卡WDM 驱动程序的设计 | 第62-68页 |
| ·计数卡应用程序的设计 | 第68-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |