动态矩阵预测控制软件
第一章 绪论 | 第1-15页 |
·预测控制的产生 | 第8-9页 |
·预测控制的发展 | 第9-10页 |
·预测控制的基本原理 | 第10-12页 |
·国外预测控制软件的发展现状 | 第12-13页 |
·国内预测控制软件的发展现状 | 第13-14页 |
·本课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
第二章 动态矩阵控制的基本原理和参数设计 | 第15-25页 |
·动态矩阵控制的原理和算法 | 第15-20页 |
·预测模型 | 第15-17页 |
·滚动优化 | 第17页 |
·反馈校正 | 第17-20页 |
·动态矩阵控制的参数设计 | 第20-25页 |
·采样周期T和模型时域长度N | 第21页 |
·优化时域长度P | 第21-22页 |
·控制时域长度M | 第22-23页 |
·误差权矩阵Q | 第23页 |
·控制权矩阵R | 第23-24页 |
·误差校正向量h | 第24-25页 |
第三章 过程模型辨识 | 第25-35页 |
·面积法原理介绍 | 第25-29页 |
·连续模型参数直接辨识法 | 第29-35页 |
·一阶加滞后传递函数模型的直接辨识 | 第29-31页 |
·二阶加滞后传递函数模型的直接辨识 | 第31-35页 |
第四章 动态矩阵预测控制软件的设计与实现 | 第35-56页 |
·动态矩阵控制器设计的一般要求 | 第35页 |
·动态矩阵预测控制软件的基本功能 | 第35-36页 |
·软件的总体结构 | 第36-39页 |
·软件开发平台和编程语言选择 | 第39-41页 |
·软件开发平台 | 第39页 |
·编程语言 | 第39-40页 |
·面向对象的编程技术 | 第40-41页 |
·动态矩阵预测控制软件各模块的设计与实现 | 第41-56页 |
·模型辨识模块 | 第41-44页 |
·控制算法模块 | 第44-49页 |
·控制参数组态模块 | 第49页 |
·仿真运行模块 | 第49-53页 |
·实时控制模块 | 第53-56页 |
第五章 动态矩阵预测控制软件应用实例 | 第56-72页 |
·假设对象模型的动态矩阵控制仿真 | 第56-60页 |
·假设对象模型动态矩阵控制仿真过程 | 第56-60页 |
·结果分析 | 第60页 |
·电加热炉动态矩阵控制系统 | 第60-72页 |
·系统概述 | 第60-62页 |
·系统硬件配置 | 第62-63页 |
·系统软件设计 | 第63-70页 |
·实时控制结果及分析 | 第70-72页 |
第六章 结论与展望 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |