一种小型的智能地面警卫系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景 | 第6-7页 |
| ·系统简介 | 第7页 |
| ·国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·系统组成 | 第9-10页 |
| ·系统涉及到的关键技术 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 地面传感器子系统 | 第11-19页 |
| ·地面传感器探测原理 | 第11-16页 |
| ·地面传感器的选取 | 第16-17页 |
| ·地面传感器的运用方法 | 第17-18页 |
| ·地震动信号的初步处理 | 第18-19页 |
| ·信号处理前的准备工作 | 第18页 |
| ·信号的调理及传输 | 第18-19页 |
| 3 信号传输子系统 | 第19-28页 |
| ·扩展频谱通信的基本概念 | 第19-23页 |
| ·扩频通信系统的理论依据 | 第23-24页 |
| ·扩展频谱通信系统的数学模型 | 第24-27页 |
| ·通讯方式和通信协议的制定 | 第27-28页 |
| 4 发射子系统 | 第28-34页 |
| ·功能和特性要求分析 | 第28-30页 |
| ·战术技术要求分析 | 第28-30页 |
| ·工作特殊性要求分析 | 第30页 |
| ·发射装置总体结构设计思路 | 第30-34页 |
| 5 控制子系统 | 第34-63页 |
| ·地震动信号的目标特性分析 | 第34-43页 |
| ·信号的时域特性分析 | 第34-36页 |
| ·信号的频域特征分析 | 第36-40页 |
| ·信号的时频域特征分析 | 第40-43页 |
| ·目标定位 | 第43-50页 |
| ·地面传感器的模糊定位原理 | 第43-44页 |
| ·定位阵列阵型设计 | 第44-47页 |
| ·模糊定位算法设计 | 第47-49页 |
| ·模糊定位精度分析 | 第49-50页 |
| ·自动瞄准模型的建立 | 第50-53页 |
| ·假设和定义 | 第50-52页 |
| ·计算和推导 | 第52-53页 |
| ·计算结果转换 | 第53页 |
| ·执行机构的控制 | 第53-63页 |
| ·单片机对步进电机的控制 | 第53-55页 |
| ·执行机构的PID控制方法 | 第55-63页 |
| 6 局部系统的计算机仿真 | 第63-73页 |
| ·信号调理部分的仿真 | 第63-65页 |
| ·仿真电路分析 | 第63-64页 |
| ·仿真软件及仿真结果 | 第64-65页 |
| ·自动瞄准模型的仿真 | 第65页 |
| ·控制系统的PID仿真 | 第65-73页 |
| ·仿真语言简介 | 第65-66页 |
| ·仿真实例及结果分析 | 第66-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附图A | 第79-80页 |
| 附图B | 第80-82页 |
| 附图C | 第82-84页 |
| 附图D | 第84-85页 |
